ACM伺服驅(qū)動器過熱故障維修上電就跳閘維修思路

今年我們將推出[迷你"足跡，它會略微增加物理尺寸，同時將功率大致增加一倍，在撰寫時，發(fā)布確切規(guī)格還為時過早，但預(yù)計每個電壓級別的電流大約會翻一番，新的外形尺寸和更多的功率在2021年，我們將添加[面板安裝"和[M/V安裝"形式FlexPro產(chǎn)品的因素。。

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改進機器的安全設(shè)計機床趨勢：更安全和分布式控制提交如下：驅(qū)動器+供應(yīng)，常見問題解答+基礎(chǔ)知識，精選，Home/FAQs+basics/伺服驅(qū)動器的功能安全標準是什么？伺服驅(qū)動器的功能安全標準是什么？2017年1月18日，丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)安全是機器的一個嚴重問題建筑商、系統(tǒng)集成商和終用戶。他們不僅有責任提供安全的生產(chǎn)環(huán)境，還必須滿足機器安全的監(jiān)管要求。當然，所有這一切都應(yīng)該在對運營效率和生產(chǎn)力的影響小的情況下發(fā)生。幸運的是，機器和系統(tǒng)中的功能安全特性可以實現(xiàn)這兩種情況——在不影響生產(chǎn)的情況下降低受傷風險。工業(yè)機械和設(shè)備的設(shè)計者必須考慮到這樣一個事實，即自動運動會帶來很大的傷害或損壞風險。

電機和驅(qū)動器不匹配你不用遙控車拖公共汽車，也不用噴氣發(fā)動機吹生日蠟燭，伺服驅(qū)動器的尺寸(就功率而言)應(yīng)與其驅(qū)動的電機相適應(yīng)，"隨著運動控制的邊界已經(jīng)從集中式方法(智能控制器和啞放大器)轉(zhuǎn)變?yōu)樵隍?qū)動器上進行運動規(guī)劃和調(diào)整的更加分散的方法。。 在此過程中浪費您的錢最常見的是，您最終可能會為您不需要的額外功能，您可能會因為沒有您確實需要的功能而陷入困境，除了您需要購買更換零件的廢物量外，購買不符合您特定運動控制要求的成套解決方案非常不方便，同類解決方案在AMC。。

原始設(shè)備制造商也可以將它們安裝在受-55°影響的應(yīng)用中？Elmo的工程師斷然拒絕。制造商設(shè)計的驅(qū)動器可在低至-40°C的溫度下運行；它能承受-75°的事實僅表明存在安全余量。需要明確的是，不能保證在低于-40°C的環(huán)境溫度下運行。設(shè)計人員應(yīng)制造商的應(yīng)用工程師，以獲得必須承受驅(qū)動器STD操作額定值的任何機器構(gòu)建的幫助。有關(guān)更多信息，請訪問Elmo在GoldBee上的頁面；關(guān)于HALT的完整報告；和有關(guān)GoldBeeMTBF的信息（需要注冊）。提交如下：驅(qū)動器+用品、行業(yè)新聞、伺服驅(qū)動器標記為：ElmoMotionControlReaderInteractions它能承受-75°的事實僅表明存在安全余量。

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伺服驅(qū)動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動器額定負載能力導致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動器長時間工作或環(huán)境溫度過高導致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅(qū)動器的運動控制算法錯誤或參數(shù)設(shè)置錯誤導致的運動控制故障。
7、電機故障：電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路板損壞導致的故障。

的軟件我們的控制系統(tǒng)軟件(HiDS)經(jīng)過數(shù)千個用戶測試小時的精心設(shè)計，開發(fā)和迭代，我們創(chuàng)建了一個直觀的用戶界面，易于使用并為最終用戶定制，我們的軟件平臺與我們所有的伺服驅(qū)動器無縫集成，讓您可以完全控制測試。。

雖然我們努力在每個類別中脫穎而出，但我們?yōu)槭刮覀兠摲f而出而感到自豪，并且以其專業(yè)而聞名的許多事情，如何脫穎而出我們建立了我們的名字努力在每個領(lǐng)域都追求卓越，雖然我們努力在我們所做的一切中脫穎而出，但我們很自豪能夠?qū)Ｗ⒂谝恍╆P(guān)鍵專業(yè):可靠性:作為一家AS9100公司。。 是的，一旦將電機再次連接到機械系統(tǒng)，您可能需要重新調(diào)整，但您將處于一個更好，更安全的起點，調(diào)整不當很不方便，但總比讓整個系統(tǒng)處于失控狀態(tài)或旋轉(zhuǎn)方向錯誤要好得多，在伺服驅(qū)動器配置過程中會發(fā)生錯誤，當您的電機與機械系統(tǒng)的其余部分斷開連接時。。

每升高1℃，降額5%，濕度5%-95%，不結(jié)露海拔≤1000m；1000m以上伺服驅(qū)動器會降額沖擊和振蕩正常運行：＜5.9m/s2（0.6g）；運輸：＜15m/s2(1.5g)儲存環(huán)境–20℃~+60℃；沒有灰塵，無腐蝕性氣體，無陽光直射提示：伺服器故障靜態(tài)測試方法對于有故障的伺服驅(qū)動器，將設(shè)備斷電，測試其整流和逆變部分，大多數(shù)情況下可以通過這種方式找到故障。注意伺服驅(qū)動器不能在斷電后立即測量，因為有大電容儲存，有數(shù)百伏的高壓。測試只能在十多分鐘后啟動。為確保人身安全，操必須確保機器處于關(guān)機??狀態(tài)，電源輸入線R/S/T和輸出線U/V/W都拔掉。靜態(tài)測試方法先將萬用表轉(zhuǎn)至“二極管”，然后用萬用表紅黑筆按以下步驟進行檢測：用黑筆觸摸直流母線P（+）。

阻尼比影響系統(tǒng)接命令值及其對校正或補償命令的響應(yīng)。阻尼有幾種類型，常見的三種是過阻尼、欠阻尼和臨界阻尼。伺服系統(tǒng)可以是過阻尼、欠阻尼或臨界阻尼。圖片：AdeptTechnology,Inc.過阻尼系統(tǒng)對運動控制采取保守觀點，緩慢接命令值以避免超調(diào)并大限度地減少穩(wěn)定。但是，過阻尼系統(tǒng)的響應(yīng)速度較慢，不適合高動態(tài)應(yīng)用。欠阻尼系統(tǒng)的響應(yīng)較短，可以快速接指令值。然而，這會導致大的過沖和指令周圍的振蕩。這些振蕩被稱為振鈴，并隨減少，直到達到目標值（在誤差范圍內(nèi)）。臨界阻尼系統(tǒng)是過阻尼系統(tǒng)和欠阻尼系統(tǒng)的混合體，可在快速響應(yīng)和較短的穩(wěn)定之間取得衡。臨界阻尼系統(tǒng)以輕微的超調(diào)接指令值，從而大限度地減少振鈴并縮短建立。

經(jīng)驗法則通常是驅(qū)動器越大，它可以提供的功率就越大，然而，行業(yè)內(nèi)對更緊湊伺服解決方案的推動創(chuàng)造了一些例外趨勢，例如ADVANCEDMotionControls的微型伺服驅(qū)動器，今年制造的伺服驅(qū)動器很可能比幾年前制造的更大的伺服驅(qū)動器具有更高的功率。。 如果您有一個好的控制器，那么模擬驅(qū)動器就可以做到這一點，要找出哪種伺服驅(qū)動器最適合您的特定應(yīng)用，請立即我們，更新歷史:2020年5月4日-在我們的驅(qū)動器系列描述中添加了FlexPro，模擬伺服驅(qū)動器提供了足夠的能力來完成工作。。

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伺服驅(qū)動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電：在進行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機：如果伺服驅(qū)動器的電機有問題，需要檢查電機的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試：在進行維修后，需要重新啟動伺服驅(qū)動器，并進行調(diào)試和測試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動器正常工作。

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XYZTheta的軸必須定向一個組件，該組件由壓入釘推進器末端的圓柱形手術(shù)刀組成，并將其放置在另一個組件內(nèi)，該組件由外殼中的桿插入件組成。一項挑戰(zhàn)是穩(wěn)準確地執(zhí)行這些運動動作。另一個挑戰(zhàn)是將運動控制器與系統(tǒng)PLC集成。XYZTheta機器的一個軸從操作員裝載/卸載站傳送一托盤刀具，并將其定位在刀具夾持器末端執(zhí)行器下方的Y軸上。夾具安裝在X軸和Z軸上。這些軸將拾取刀傳送到刀具定位座、推桿座和外殼座。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，Cim-Tech工程師選擇了派克漢尼汾伺服驅(qū)動器，通過DeviceNet與AllenBradleyPLC進行通信。“從歷史上看，我們有使用單獨的運動控制器來控制所有軸的運動，并使用PLC作機器控制組件。

SPRINT機器的另一個優(yōu)勢是它的旋轉(zhuǎn)切割機......能夠處理5到25英寸的圖像，并可配置切割不同寬度的芯片——頁面之間的空白空間紙。機器操作員只需按一下按鈕即可觸發(fā)更改。在切割站，雙刀將芯片切??出；刀具之間的間距為芯片的寬度……并且切割必須與網(wǎng)通過工位的速度同步。VITS新產(chǎn)品開發(fā)總監(jiān)JohnSalamone說：“我們的凸輪讓用戶可以使用多把刀切割可變尺寸的輸出，同時仍然保持切屑尺寸——因為凸輪始終與通過切割區(qū)的卷材速度同步。”這是個機器系列VITS建立在BoschRexroth控制和驅(qū)動臺上。“我們與之前的供應(yīng)商關(guān)系很好。博世力士樂給了我們類似的承諾……力士樂的技術(shù)讓我們能夠快速開發(fā)出競爭對手無法比擬的設(shè)備。

航空航天，空間，機器人和其他應(yīng)用，但我們強大而堅固的伺服驅(qū)動器似乎在各種方面都有無窮無盡的用途，就像技術(shù)在我們家中發(fā)展和變化一樣，它也在外面以新的方式發(fā)展，無人機與無人駕駛飛行器[無人機"和[無人駕駛飛行器"(UAV)這兩個術(shù)語被反復使用。。

的產(chǎn)品是一項真正的工程成就，我們的伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于，機器人，汽車，航空，能源，農(nóng)業(yè)和航空航天等行業(yè)，其制造和設(shè)計旨在實現(xiàn)卓越性能，為尺寸，重量和功率至關(guān)重要的專業(yè)應(yīng)用設(shè)計了伺服驅(qū)動系統(tǒng)，如果您有特定的需求或獨特的行業(yè)。。 輸出功率可達24,000千瓦，電氣速度可達75,000RPM，Scorpion非常適合空間效率至關(guān)重要但在速度和功率上沒有妥協(xié)余地的應(yīng)用，它提供了一個緊湊而高效的解決方案，包含一個全尺寸的沖頭，我們很自豪我們的伺服驅(qū)動器在各行各業(yè)。。

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凱恩帝KND運動控制器維修工程師30幾位：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_19407206.html