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圖片：Thossaphol然而，對于無鐵芯電機，沒有假定余量……對于這些電機，建議設計工程師考慮每個制造商的失速額定值定義。交流伺服電機行業的失速是一個具有特定定義的有限術語，但并沒有固定到無法部分或全部重新定義的程度——尤其是對于伺服電機或具有特定設計的伺服電機——acPM無鐵芯伺服電機，例如。HurleyGill是位于弗吉尼亞州拉德福德的Kollmorgen的應用程序和系統工程師。他是1978年畢業于弗吉尼亞理工大學的工程專業畢業生，自1980年以來一直從事運動控制行業。可以通過hurley.gill@與他。自1916年成立以來，科爾摩根的解決方案將偉大的想法變為現實，保持更安全，人們的生活得到改善。

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功能包括：具有多個命令和反饋選項的扭矩和速度模式。AZ占用空間小，免除布線麻煩肝臟的性能。AZ伺服驅動器的特點：*考慮到μ尺寸，AZ的占地面積非常小，比還小，重量僅為100克或更輕，包括散熱器。*已選擇AZ型號于有刷電機、音圈電機或無刷電機在扭矩或速度模式下運行。*各種AZ可以采用±10V模擬或PWM&電壓輸入。速度反饋的方向是編碼器，霍爾效應的或轉速計。*一些AZ的能力包括從10–80VDC，同時提供12安培連續電流/20安培峰值電流，如果需要，可實現1kW連續功率。ControlsInc.(AMCI)讀者互動1/4hp單相伺服驅動器無外殼，0.2kW，220V單相轉1相或3相220伏輸出伺服驅動器。

安全系統還必須實施外部設備監控措施，通常需要外部設備監控才能達到的機器安全等級--根據ISO13849-1的PLe類別3或4，或根據IEC62061的SIL3，外部設備監控(EDM)只是一種安全或保護設備。。

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伺服驅動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩定、電源線路故障等導致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅動器額定負載能力導致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅動器長時間工作或環境溫度過高導致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數設置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅動器的運動控制算法錯誤或參數設置錯誤導致的運動控制故障。
7、電機故障：電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障：伺服驅動器內部電路板損壞導致的故障。

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伺服驅動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅動器出現了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態、檢查電源供應情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電：在進行維修之前，務必先停止伺服驅動器的電源供應，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅動器的電源線路，確保電源供應穩定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅動器與控制系統之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協議是否設置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設置編碼器參數。
6、檢查電機：如果伺服驅動器的電機有問題，需要檢查電機的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機參數設置。
7、檢查電路板：如果伺服驅動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進行必要的維修或更換。
8、調試和測試：在進行維修后，需要重新啟動伺服驅動器，并進行調試和測試，確保故障已經排除，并確保伺服驅動器正常工作。

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具有集中式驅動架構的八軸伺服系統（左）需要814英尺的電纜。具有分布式驅動架構的同一系統僅需要138英尺的電纜。這降低了電纜和硬件的成本，并大限度地減少了設置。圖片由KollmorgenCorp.提供。雖然更少的布線以及由此產生的成本和可靠性改進是使用分布式架構的誘人原因，但將驅動器放置在電機附并不總是可行的。這可能是由于環境原因，例如機器或過程附過熱，或者是由于機器設計中的物理空間限制。使用集成電機的分布式控制系統(DCS)圖片由PilzGmbH&提供Co.Distributedcontrolisalsoreachedbyusingintegratedmotor-drivesystems,通過消除對電機驅動電纜的需求。

180%額定電流3秒控制特性控制方式V/F控制；無傳感器矢量控制；通訊RS485調速100啟動轉矩150%額定轉矩1Hz調速精度≤±0.5%額定同步速度頻率精度數字設定：大頻率x±0.01%；模擬設置：大頻率x±0.2%頻率分辨率模擬設置：大頻率的0.1%；數字設定：0.01Hz轉矩提升自動轉矩提升，手動轉矩提升0.1%~30.0%內部PID控制器方便閉環系統自動節能運行根據負載自動V/F曲線，實現節能運行自動電壓調節（AVR）可以電源電壓變化時輸出電壓保持恒定。自動限流自動限制運行電流，避免頻繁過流導致跳閘環境防護等級IP20Temperature–10℃~+40℃；環境溫度超過40℃伺服驅動器降額；

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