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在美國可以完全互換使用,但是,在歐洲部分地區(qū),某些行業(yè)的人會(huì)在參考電機(jī)本身而不是放大器中說驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)器,在這種情況下,使用伺服放大器(甚至控制器)以避免混淆,但在大多數(shù)情況下,您可以將其稱為伺服驅(qū)動(dòng)器。。 我們廣受歡迎的五球投擲演示也是從PC上的Click&Move運(yùn)行的,運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化控制卡在個(gè)更緊湊的解決方案架構(gòu)中,Click&Move代碼在PC上編譯,然后下載到運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化控制卡上(MACC),然后用于操作您的伺服驅(qū)動(dòng)器。。
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同樣,一旦啟用STO,電機(jī)實(shí)際上無法再次啟動(dòng),直到STO被禁用并且控制器命令驅(qū)動(dòng)器重新啟用運(yùn)動(dòng),伺服的主要優(yōu)勢ControlsSTO旨在通過防止意外的電機(jī)旋轉(zhuǎn)來確全并減少工作場所的傷害,雖然未與驅(qū)動(dòng)器電氣隔離。。
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伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障類型及原因
1、電源故障:電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障:超過伺服驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障:伺服驅(qū)動(dòng)器長時(shí)間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障:與控制系統(tǒng)之間的通信故障,可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障:編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動(dòng)控制故障:伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)控制故障。
7、電機(jī)故障:電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障:伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。
但諧波污染電源線導(dǎo)致電壓波動(dòng),限制了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功率和速度范圍,簡而言之,諧波失真會(huì)導(dǎo)致設(shè)備變得不穩(wěn)定,過熱,甚至完全失效,但即使您不關(guān)心校正功率因數(shù),電力公司也會(huì)關(guān)心,他們是必須補(bǔ)償無功功率損失的人。。
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SureServo2伺服系統(tǒng),由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、I/O構(gòu)建分線模塊和電纜組組件現(xiàn)在可從AutomationDirect獲得。SureServo2產(chǎn)品包括高功率系統(tǒng)(高達(dá)15kW)、寬輸入功率選項(xiàng)(單相或三相110Vac或220Vac)以及大量附加硬件和軟件功能。內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器現(xiàn)在包括套準(zhǔn)、電子凸輪、旋轉(zhuǎn)剪、飛剪等例程。可選卡可用于EtherNet/IP和ModbusTCP網(wǎng)絡(luò)連接。(可下載)設(shè)置軟件現(xiàn)在包括四種調(diào)諧模式,能夠自動(dòng)調(diào)諧慣性失配高達(dá)1的系統(tǒng),以及一個(gè)內(nèi)置示波器,用于對系統(tǒng)操作進(jìn)行開發(fā)、故障排除和診斷的超洞察。SureServo2驅(qū)動(dòng)器起價(jià)339美元;電機(jī)起價(jià)為262美元。只需811美元即可配置一個(gè)完整的系統(tǒng)。
具有集中式驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的八軸伺服系統(tǒng)(左)需要814英尺的電纜。具有分布式驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的同一系統(tǒng)僅需要138英尺的電纜。這降低了電纜和硬件的成本,并大限度地減少了設(shè)置。圖片由KollmorgenCorp.提供。雖然更少的布線以及由此產(chǎn)生的成本和可靠性改進(jìn)是使用分布式架構(gòu)的誘人原因,但將驅(qū)動(dòng)器放置在電機(jī)附并不總是可行的。這可能是由于環(huán)境原因,例如機(jī)器或過程附過熱,或者是由于機(jī)器設(shè)計(jì)中的物理空間限制。使用集成電機(jī)的分布式控制系統(tǒng)(DCS)圖片由PilzGmbH&提供Co.Distributedcontrolisalsoreachedbyusingintegratedmotor-drivesystems,通過消除對電機(jī)驅(qū)動(dòng)電纜的需求。
最常見的機(jī)器安全功能可能是指機(jī)器的安全停止,其中包括安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO),它立即從電機(jī)(但不從驅(qū)動(dòng)器)移除電源,安全停止1和2(SS1和SS2),它們提供電機(jī)的受控減速,以及安全操作停止(SOS),它監(jiān)控電機(jī)的和速度。。 根據(jù)ISO規(guī)定,我們不能出售退回的產(chǎn)品,即使它們沒有使用過并且功能齊全,所以這些產(chǎn)品中的許多最終都出現(xiàn)在我們?yōu)閁niversityOutreach翻新的庫存中,如果學(xué)生正在尋找不在我們翻新庫存中的驅(qū)動(dòng)器。。
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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障方法
1、故障診斷:首先需要確定伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電:在進(jìn)行維修之前,務(wù)必先停止伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng),以確全。
3、檢查電源:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線路,確保電源供應(yīng)穩(wěn)定,并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信:如果伺服驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題,需要檢查通信線路是否連接良好,檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器:如果伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制有問題,需要檢查編碼器的連接是否良好,是否損壞,并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī):如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)有問題,需要檢查電機(jī)的連接是否良好,是否損壞,并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板:如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板有問題,需要檢查電路板是否損壞,并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試:在進(jìn)行維修后,需要重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器,并進(jìn)行調(diào)試和測試,確保故障已經(jīng)排除,并確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。
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終導(dǎo)致更明智的決策和更好的業(yè)務(wù)績效。”他補(bǔ)充說,雖然其他供應(yīng)商使用以太網(wǎng)“但他們只使用個(gè)物理層——實(shí)際協(xié)議是專有的和專業(yè)的。這意味著雖然他們可以聲稱“以太網(wǎng)兼容性”,但實(shí)際上,它與任何其他專有協(xié)議一樣封閉。”通過這項(xiàng)新的,機(jī)器制造商現(xiàn)在可以對PowerFlex進(jìn)行編程、調(diào)試、配置和維護(hù)755個(gè)交流驅(qū)動(dòng)器和Kinetix6500伺服驅(qū)動(dòng)器,具有Allen-BradleyControlLogix557XPAC的出色處理能力——全部通過EtherNet/IP。提交如下:控制、驅(qū)動(dòng)器+電源、網(wǎng)絡(luò)+物聯(lián)網(wǎng)、PLC+PAC、伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為:羅克韋爾AutomationReaderInteractionsHome/Drives+Supplies/Galil正弦換向伺服驅(qū)動(dòng)器Galil正弦換向伺服驅(qū)動(dòng)器2011年4月8日。
GoldTwitter符合嚴(yán)格的安全、EMC和環(huán)境STD。在此次活動(dòng)中,Elmo將展示經(jīng)過現(xiàn)場驗(yàn)證的伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器的GoldLine。現(xiàn)成的伺服驅(qū)動(dòng)器提供高達(dá)65kW的高功率密度、的運(yùn)動(dòng)功能和處理任何反饋的能力。GoldLine具有內(nèi)置的STO安全標(biāo)準(zhǔn),通過TUV和UL批準(zhǔn)的SIL3認(rèn)證,適用于工作電壓高達(dá)800VDC和530VAC的驅(qū)動(dòng)器。使用ElmoApplicationStudioII(EASII)軟件輕松設(shè)置和調(diào)整,這些伺服驅(qū)動(dòng)器在分布式配置實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)中作為單軸或多軸控制解決方案運(yùn)行。ElmoMotionFiledUnder:Drives+Supplies,伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為:ElmoMotionControlReaderInteractionsElmo將展示經(jīng)過現(xiàn)場驗(yàn)證的伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器的黃金系列。
在移除之前用于緊急停止(e-stop)的主電源--即,動(dòng)力伺服驅(qū)動(dòng)器用于在其直流母線電源被移除之前停止其控制下的軸運(yùn)動(dòng),重載應(yīng)用示例:AdobeStockStops確全(但需要能量管理)利用受控運(yùn)動(dòng)的機(jī)器設(shè)計(jì)實(shí)踐規(guī)定最安全的停止是事件期間的受控停止--在盡可能短的內(nèi)使運(yùn)動(dòng)停止(對于受控的受控。。
加上我們的高溫額定值,我們的擴(kuò)展環(huán)境伺服驅(qū)動(dòng)器非常適合移動(dòng)應(yīng)用擴(kuò)展的高度和壓力無論是漂浮在氣球高處,控制低級火箭發(fā)動(dòng)機(jī),還是在海面以下6,000米處移動(dòng)相機(jī),有時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器的任務(wù)是在極端大氣壓力下運(yùn)行。。 例如,AB30A200的額定峰值電流為30A,要將輸出設(shè)置為20A峰值,您可以先將Pot1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到底,直到您開始聽到它發(fā)出咔嗒聲(總共不超過14圈),這將使您到達(dá)起始,電位器旋轉(zhuǎn)10圈將使驅(qū)動(dòng)器達(dá)到30A峰值。。
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