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/常見問題解答+基礎知識/如何解決伺服控制中的超調如何解決伺服控制中的超調問題2017年10月10日丹妮爾柯林斯2018年8月更新||伺服系統(tǒng)的調諧是否正確可通過三個特征來判斷：響應、穩(wěn)定和過沖。響應是系統(tǒng)達到百分比的目標值所需的，而穩(wěn)定是目標值穩(wěn)定在百分比內所需的。過沖是系統(tǒng)超出目標值的程度。伺服調整的目標是小化響應、穩(wěn)定和過沖。無論響應和穩(wěn)定如何，一個系統(tǒng)都不能達到、速度或扭矩的值——即，過沖或下沖的系統(tǒng)不是有用。系統(tǒng)的阻尼比表明系統(tǒng)是否可能過沖或下沖。過度阻尼的系統(tǒng)將低于其目標值。換句話說，過阻尼系統(tǒng)的上升和穩(wěn)定較長，達不到目標值。相反，欠阻尼系統(tǒng)會超過其目標值。欠阻尼系統(tǒng)經(jīng)常會產(chǎn)生振蕩。 然而，首先也是最重要的是，放大器做了一件事:放大，他們從外部(例如撥盤，滑動開關或計算機)接收命令信號，并據(jù)此為電機供電，如果你想改變電機的扭矩，速度或，你必須改變命令信號，控制器是發(fā)出命令信號的，現(xiàn)在伺服驅動器變得更加先進。。

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伺服驅動器過熱原因
1、過載：當伺服驅動器承受超過其額定負載的工作負荷時，會導致驅動器過熱。這可能是由于機械負載過大、過程參數(shù)設置錯誤或系統(tǒng)設計不合理等原因引起的。
2、環(huán)境溫度過高：如果伺服驅動器所處的環(huán)境溫度過高，會導致驅動器無法有效散熱，從而造成過熱。這可能是由于工作環(huán)境條件惡劣、通風不良或散熱系統(tǒng)故障等原因引起的。
3、冷卻系統(tǒng)故障：伺服驅動器通常配備有散熱風扇或其他冷卻裝置，用于將熱量從驅動器中排出。如果冷卻系統(tǒng)故障，無法正常散熱，就會導致驅動器過熱。
4、長時間連續(xù)工作：如果伺服驅動器長時間連續(xù)工作，沒有足夠的時間進行冷卻，就會導致驅動器過熱。
5、維護不當：如果伺服驅動器的散熱系統(tǒng)積灰、風扇堵塞或散熱片損壞等，會影響驅動器的散熱效果，導致過熱。

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伺服驅動器過熱維修方法
1、檢查工作負載：確認伺服驅動器是否承受了超過其額定負載的工作負荷。如果是，需要調整負載，確保在驅動器的額定負載范圍內工作。
2、檢查工作環(huán)境：確保伺服驅動器所處的環(huán)境溫度不過高。如果環(huán)境溫度過高，可以考慮改善通風條件、增加散熱設備或將驅動器移至較涼爽的地方。
3、檢查冷卻系統(tǒng)：檢查伺服驅動器的冷卻系統(tǒng)是否正常工作。清理散熱風扇或換新風扇，確保通風暢通。檢查散熱片是否損壞或堵塞，必要時進行修復或更換。
4、檢查工作時間：如果伺服驅動器長時間連續(xù)工作，沒有足夠的時間進行冷卻，可以考慮適當減少工作時間或增加冷卻間隔。
5、檢查維護情況：檢查伺服驅動器的維護情況，如散熱系統(tǒng)是否積灰、風扇是否正常運轉等。進行必要的清潔和維護工作，確保散熱效果良好。
6、檢查電源電壓：確保伺服驅動器的電源電壓穩(wěn)定。電源電壓波動過大可能導致伺服驅動器過熱。

關于伺服驅動器參數(shù)我購買此單相伺服驅動器用于運行單相泵。我面臨一個問題，即施加到泵上的電流高于我們在GK3000中設置的額定電流，并且一些電流在一段內下降到幾乎為零的值。您對需要更改伺服驅動器的哪個參數(shù)以避免這種情況有任何建議嗎？從：深淵|27/05/2022這篇有用嗎？是否(0/0)ATO已響應建議您可以設置伺服器參數(shù)P0.02=2或3，P5.04=200，然后重新測試。睡眠選項此伺服驅動器是否可以選擇在達到設定點后進入睡眠狀態(tài)？我想將其用于恒定抽水系統(tǒng)Luis|2022年6月17日這篇有幫助嗎？是否(0/0)ATO已回復是的，確實如此。請參考我們的示例視頻：:///watch?v=OKR4tX4x0qQ&t=159s寫下您對1hp(0.75kW)伺服驅動器、單相輸入和輸出經(jīng)濟實惠的0.75kW單相伺服器。

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