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特種野外移動平臺是利用特種野外底盤技術，針對各行業特殊的使用場景，開發的移動平臺，其特點是野外復雜路面的行駛平穩，爬坡越障能力優越；上裝可搭載多種檢測設備和操作設備，在不同應用場景下的進行復雜作業。
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指標 |
參數 |
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類型 |
微型 |
輕型 |
中型 |
重型 |
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負載（kg） |
≤200 |
220～450 |
500～900 |
≥1000 |
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整備質量（t） |
0.3～0.5 |
0.5～0.8 |
0.8～1.0 |
1.2～1.5 |
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外觀尺寸 (長×寬×高）（m） |
1.6×1.1×1 |
1.8×1.3×1.2 |
2×1.5×1.4 |
2.5×1.8×1.5 |
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速度（km/h) |
6 |
○ |
○ |
● |
● |
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8 |
● |
● |
○ |
○ |
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12 |
● |
○ |
○ |
○ |
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巡航速度（km/h) |
3 |
○ |
○ |
○ |
● |
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4 |
○ |
○ |
● |
○ |
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5 |
● |
● |
○ |
○ |
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續航時間（h） |
2 |
○ |
○ |
● |
● |
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3 |
● |
● |
● |
● |
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5 |
● |
● |
○ |
○ |
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電源需求 |
AC380V/30A/50Hz |
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越障高度（mm） |
180 |
200 |
220 |
250 |
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垮壕（mm） |
350 |
360 |
400 |
500 |
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持續爬坡度（%） |
30 |
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**爬坡度（%） |
60 |
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指標 |
參數 |
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轉彎方式 |
差速轉向(原地轉彎) |
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導航方式 |
慣性導航/衛星導航/SLAM |
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防護等級 |
IP65 |
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防風等級 |
10級 |
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監控性能 |
熱紅外/可見光 |
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主要功能 |
遠程遙控、自主行駛、路徑規劃、自主避障、AI識別、語音對講
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機器人接口 |
通信接口 |
網口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz) |
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通信協議 |
自定義協議 |
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調試接口 |
網口（控制器）/CAN（伺服驅動器） |
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控制器接口 |
通信接口 |
網口/CAN/RS232/422/485/USB |
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IO接口 |
DI/DO |
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網絡接口 |
RJ45 |
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控制器類型 |
PLC |
Linux Ubuntu |
