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只需它們,我是認真的,我們的技術支持尋求幫助,他們總是很樂意提供幫助但是來吧,我們不是為了自己的享受而制作它們的,硬件手冊為您提供了不同伺服驅動器組的安裝說明,而數據表則提供了各個驅動器型號的引出線,開關設置和其他關鍵信息。。
具有集中式驅動架構的八軸伺服系統(左)需要814英尺的電纜。具有分布式驅動架構的同一系統僅需要138英尺的電纜。這降低了電纜和硬件的成本,并大限度地減少了設置。圖片由KollmorgenCorp.提供。雖然更少的布線以及由此產生的成本和可靠性改進是使用分布式架構的誘人原因,但將驅動器放置在電機附并不總是可行的。這可能是由于環(huán)境原因,例如機器或過程附過熱,或者是由于機器設計中的物理空間限制。使用集成電機的分布式控制系統(DCS)圖片由PilzGmbH&提供Co.Distributedcontrolisalsoreachedbyusingintegratedmotor-drivesystems,通過消除對電機驅動電纜的需求。
特殊功能,或者控制器不是很智能,數字是值得的,但是模擬設備也提供許多相同的好處,即使它們沒有那么復雜,如果您有一個好的控制器,那么模擬驅動器就可以做到這一點,要找出哪種伺服驅動器最適合您的特定應用,請立即我們。。 并支持您針對任何過熱或磨損問題制定計劃,精度您需要確保執(zhí)行器的精度滿足或超過系統在以下方面的需求精度,直線運動的均勻性和反沖等方面,否則,您可能會遇到一些非常大的障礙,了解精度要求可以幫助您避免為執(zhí)行器支付過高的費用--比需要的調整得更精細。。 事實上,大多數伺服驅動器都有最小電感要求,如果電機電感太低,電流環(huán)會變得不穩(wěn)定且難以控制,響應將振蕩并導致電機過熱,如果您的電機或系統需要更多電感,您可能需要在電機相電纜上添加電感,將電機數據表上的電機電感與伺服驅動器數據表上的最小負載電感進行比較。。
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伺服驅動器過流原因
1、負載過重:當伺服驅動器承受超過其額定負載的工作負荷時,會導致驅動器過流。這可能是由于機械負載過大、過程參數設置錯誤或系統設計不合理等原因引起的。
2、電源電壓異常:如果伺服驅動器的電源電壓異常,如電壓過高或過低,會導致驅動器過流。這可能是由于電源故障、電源線路不穩(wěn)定或電壓波動較大等原因引起的。
3、電機故障:伺服驅動器控制的電機可能出現故障,如短路、接觸不良或絕緣損壞等,導致電機工作不正常,產生過大的電流。
4、控制系統故障:伺服驅動器的控制系統可能發(fā)生故障,導致信號傳輸錯誤或誤操作,使驅動器輸出過大的電流。
5、過熱保護:當伺服驅動器過熱時,通常會觸發(fā)過熱保護機制,使驅動器進入限流狀態(tài),以保護驅動器和電機。這可能是由于環(huán)境溫度過高、冷卻系統故障或長時間連續(xù)工作等原因引起的。
動態(tài)測試必須注意以下問題:上電前必須確認輸入電壓。如果將380V電源接入220V伺服驅動器,伺服驅動器會燒毀。檢查伺服驅動器的所有連接是否正確連接和緊固。連接不當可能會導致故障,嚴重時會燒毀。上電后,檢查故障顯示內容,初步判斷原因。如果不顯示故障,先檢查參數是否異常,然后重新設置參數,并啟動伺服驅動器在空載情況下測試U/V/W三相輸出電壓。當輸出電壓正常且三相衡時,開始負載測試。而且它's好開始滿載測試。PDF:GK3000系列伺服驅動器用戶手冊快速設置手冊和應用10hp(7.5kW)伺服驅動器、三相220V、440V、480V10hp伺服驅動器相關問題的現有我們有興趣購買10hp伺服驅動器,但我有很多問題。
這使得裝配線上的每個單獨的機器人和運動部件本質上更加可靠,因為它能夠針對外部因素進行自我調節(jié),并在任何操作條件下提供一致,準確的性能,此外,現代伺服驅動器被構建實現令人難以置信的尺寸效率和耐用性水平,例如。。
邁爾斯·布迪米爾(MilesBudimir),設計邁爾斯·布迪米爾(MilesBudimir)—機床幾乎自然而然地與運動控制的進步保持同步,因為它們基本上是高精度的運動控制系統,涉及準確和的定位。網絡和控制器計算能力的進步帶來了更好的機床性能,并在以下領域增加了功能作為安全、分布式控制和分散式智能控制。KarlRapp,應用工程經理,MachineTool&汽車,博世力士樂,描述了一些發(fā)展。例如,從公司的角度來看,“事實證明,安全運動與CIPSafetyonSercos(CSos)的集成對于分布式和集中式SafeLogic解決方案非常靈活,”他說。“用戶現在可以為每個博世力士樂IndraDrive伺服驅動器選擇多達16種不同的安全運動功能。
我們鼓勵您致電或通過我們的頁面與我們,開始討論您的伺服驅動器需求,我們的伺服驅動器和模塊為太陽系中最惡劣的操作環(huán)境帶來的功率密度和性能,我們的驅動器受到世界上的公司和政府的信賴,如果您想體驗伺服驅動器的品質。。 所有正確的工具雖然電動機自1837年就已發(fā)明,但直到ZenobeGramme于1873年公布他的直流電動機設計之前,它才具有商業(yè)可行性,多年后,交流電流的特斯拉推出了自己的交流感應電機,從那時起,越來越多的設備使用電動機。。 積分控制組件消除了穩(wěn)態(tài)誤差,微分組件減少了響應超調,自JC麥克斯韋(JCMaxwell)于1886年撰寫文章以來,PID的概念就作為一種數學理論存在,然而,至少在有意將其整合到技術中之前,它還需要大約半個世紀的。。
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伺服驅動器過流維修方法
1、檢查工作負載:確認伺服驅動器是否承受了超過其額定負載的工作負荷。如果是,需要調整負載,確保在驅動器的額定負載范圍內工作。
2、檢查電源電壓:確保伺服驅動器的電源電壓穩(wěn)定。如果電源電壓異常,如電壓過高或過低,可能需要檢查電源線路、電源質量或使用穩(wěn)壓設備來穩(wěn)定電源。
3、檢查電機:檢查伺服驅動器控制的電機是否正常工作。檢查電機是否有短路、接觸不良或絕緣損壞等問題。必要時進行修復或更換電機。
4、檢查控制系統:檢查伺服驅動器的控制系統是否正常工作。檢查信號傳輸是否正確,排除控制系統故障的可能性。
5、檢查過熱保護:如果伺服驅動器出現過熱保護導致的過流問題,需要檢查環(huán)境溫度、散熱系統和工作時間等因素。改善通風條件、清理散熱系統或適當調整工作時間,確保伺服驅動器正常散熱。
法規(guī)控制具有以下性能特征的驅動器的出口:提供40W或更高功率的多相輸出;工作頻率為600Hz或更高;和頻率控制優(yōu)于(低于)0.2%。也有類似的規(guī)定。為了將這些設備出口到或監(jiān)管管轄區(qū)以外的地方,企業(yè)必須獲得的出口許可證。該法規(guī)的一個關鍵點是它不僅適用于驅動器制造商,還適用于將這些驅動器集成到設備或完整系統中的原始設備制造商和集成商。未能獲得適當的出口許可證是違反海關規(guī)定的,可能會導致罰款和可能的監(jiān)禁。為了避免出口限制而不影響大量合法工業(yè)客戶,一些制造商已經修改了他們的高頻驅動器,使其在略低于600Hz的大頻率下運行。例如,Kollmorgen修改了它的幾款驅動產品,將它們限制為599Hz,而ControlTechniques現在將其部分產品限制為550Hz。
這大大提高了分辨率,可以在每個標準計數之間插入2048個附加計數(或更多),反饋與增量反饋相反,反饋編碼器依靠與軸一起旋轉的編碼盤來提供定位反饋,解碼器用于使用二進制,格雷或格雷過剩代碼讀取這些值。。 當啟動SLS時,電機會受控減速至等于或低于值的速度,然后,如果超過速度,驅動器的電源將被關閉,通常使用安全轉矩關閉(STO)或安全停止1(SS1)功能,SLS功能監(jiān)控電機的速度,圖片:PilzSafe速度范圍(SSR)-此功能可確保電機`速度不會低于預定義的最小值或超過預定義的值。。 公司新聞&新聞稿活動博客我們職業(yè)ESI全球代表地圖800.823.3235成為經銷商成為經銷商BlogDCMotorsBelowNominalVoltageFebruary15AtMotion,ESI201,我們自豪地成為電機控制行業(yè)的。。
需要明確的是,不能保證在低于-40°C的環(huán)境溫度下運行。設計人員應制造商的應用工程師,以獲得必須承受驅動器STD操作額定值的任何機器構建的幫助。有關更多信息,請訪問Elmo在GoldBee上的頁面;關于HALT的完整報告;和有關GoldBeeMTBF的信息(需要注冊)。提交如下:驅動器+用品、行業(yè)新聞、伺服驅動器標記為:ElmoMotionControlReaderInteractions它能承受-75°的事實僅表明存在安全余量。需要明確的是,不能保證在低于-40°C的環(huán)境溫度下運行。設計人員應制造商的應用工程師,以獲得必須承受驅動器STD操作額定值的任何機器構建的幫助。有關更多信息,請訪問Elmo在GoldBee上的頁面;
需要更多地關注尺寸,必須充分了解負載,慣性和計劃軌跡,以確保驅動器具有根據需要控制和穩(wěn)定負載的帶寬,[-BrianPrescott,運動控制產品這應該是顯而易見的,但我們看到客戶試圖購買或運行驅動器的實例。。 他們不會免費這樣做,電力公司只根據他們消耗的實際功率向電力公司收取費用,因此不應該中校正功率因數關注,然而,工業(yè)和商業(yè)設施可能因不校正其功率因數而被收取額外費用,在某些情況下,如果超過實際消耗功率的一定百分比。。 電機的連續(xù)和峰值扭矩能力受電機和驅動器的熱特性影響,如果電機效率低下,則會導致其發(fā)熱,這會降低繞組周圍的軸承潤滑和絕緣性能,通常由超過峰值扭矩的電機運行引起的過熱會使電機的磁鐵消磁,雖然驅動器本身沒有運動部件。。
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