科比KEB伺服驅(qū)動器自動重啟維修報(bào)警故障維修經(jīng)驗(yàn)豐富

功率太小，您將無法啟動電機(jī)，功率太大，你會燒壞電機(jī)，有關(guān)為電機(jī)選擇合適的伺服驅(qū)動器的更多建議，請我們的5條經(jīng)驗(yàn)法則，選擇伺服驅(qū)動器，你的驅(qū)動器需要足夠強(qiáng)大以支持你的電機(jī)應(yīng)用你也不想要一個(gè)伺服驅(qū)動器對于您的電機(jī)來說。。

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運(yùn)動控制技巧Ingenia運(yùn)動控制很高興宣布發(fā)布用于他的微型伺服驅(qū)動器Pluto系列的入門套件輸入/輸出擴(kuò)展板。它允許通過簡單直接地訪問伺服驅(qū)動器上可用的I/O信號來快速評估運(yùn)動控制能力。該模塊復(fù)制I/O連接器，添加模擬信號、按鈕和DIP開關(guān)以重現(xiàn)伺服驅(qū)動器可以執(zhí)行的任何I/O操作。擴(kuò)展模塊安裝在標(biāo)準(zhǔn)Pluto伺服驅(qū)動器的頂部，只需連接扁電纜，包含在開發(fā)套件中擴(kuò)展板連同Pluto伺服驅(qū)動器系列是一個(gè)起始包，其中包含您評估和開發(fā)運(yùn)動應(yīng)用程序所需的完整硬件和軟件特點(diǎn)一目了然：即插即用硬件和軟件套件無需外部接線或PC控制無需額外電源模擬和數(shù)字控制I/O板帶輸入（按鈕和DIP開關(guān)）、輸出（LED）和模擬（電位器）接口I/O擴(kuò)展板特性：1xPowerONLED4xLEDslinkstodigital輸入4xLED鏈接到數(shù)字輸出4x用于配置目的的DIP開關(guān)4x按鈕2x模擬信號電位計(jì)標(biāo)題]標(biāo)題]標(biāo)題]標(biāo)題]標(biāo)題]標(biāo)題]即插即用硬件和軟件套件無需外部接線或PC控制無需額外電源模擬和數(shù)字控制具有輸入（按鈕和DIP開關(guān)）、輸出（LED）和模擬（電位器）接口的I/O板I/O擴(kuò)展板特性：1x電源開啟LED4xLED連接到數(shù)字輸入4xLED連接到數(shù)字輸出4x用于配置目的的DIP開關(guān)4x按鈕2x模擬信號電位計(jì)標(biāo)簽:標(biāo)題]即插即用硬件和軟件套件無需外部接線或PC控制無需額外電源模擬和數(shù)字控制具有輸入（按鈕和DIP開關(guān)）、輸出（LED）和模擬（電位器）接口的I/O板I/O擴(kuò)展板特性：1x電源開啟LED4xLED連接到數(shù)字輸入4xLED連接到數(shù)字輸出4x用于配置目的的DIP開關(guān)4x按鈕2x模擬信號電位計(jì)標(biāo)簽:標(biāo)題]1xPowerONLED4xLED鏈接到數(shù)字輸入4xLED鏈接到數(shù)字輸出4x用于配置目的的DIP開關(guān)4x按鈕2x模擬信號電位計(jì):標(biāo)題]1xPowerONLED4xLED鏈接到數(shù)字輸入4xLED鏈接到數(shù)字輸出4x用于配置目的的DIP開關(guān)4x按鈕2x模擬信號電位計(jì):標(biāo)題]這是次在如此小的軍用級封裝中實(shí)現(xiàn)如此高的電流。

開始討論您的伺服驅(qū)動器需求，體驗(yàn)AS9100C認(rèn)證產(chǎn)品的強(qiáng)大功能我們?yōu)槲覀兊漠a(chǎn)品質(zhì)量感到自豪，但要充分了解我們投入伺服驅(qū)動器的，工作和關(guān)懷，您需要進(jìn)行測試，我們的伺服驅(qū)動器和模塊為太陽系中最惡劣的操作環(huán)境帶來的功率密度和性能。。 Orientation指的是軸方向，因?yàn)槟穆葆斒撬降倪€是垂直的會影響其對負(fù)載支撐的需求，速度有兩個(gè)分量，即速度和加速度，在確定必要的加速度時(shí)，一定要記住所需的負(fù)載，行程是指絲桿的行程長度，精度是指絲桿所要求的精度。。

”Rubinato.YaskawaElectricAmerica,Inc.說。提交如下：控制、驅(qū)動器+供應(yīng)、線性運(yùn)動、電機(jī)、網(wǎng)絡(luò)+物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人技術(shù)、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)標(biāo)記為：YaskawaReaderInteractions和客戶滿意度是我們所做一切的重中之重。“YaskawaBrasil業(yè)務(wù)的所有階段，包括研發(fā)、生產(chǎn)、質(zhì)量控制、銷售和營銷以及技術(shù)服務(wù)，都致力于在巴西和南美洲提供的產(chǎn)品和服務(wù)，”Rubinato.YaskawaElectricAmerica,Inc.說。提交如下：控制、驅(qū)動器+供應(yīng)、線性運(yùn)動、電機(jī)、網(wǎng)絡(luò)+物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人技術(shù)、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)標(biāo)記為：YaskawaReaderInteractionsHome/Drives+Supplies/RoundMercuryDigitalServoDriveControllerfromINGENIA-CATRoundMercuryDigitalServoDriveControllerfromINGENIA-CAT2009年11月2日。

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伺服驅(qū)動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動器長時(shí)間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動控制故障：伺服驅(qū)動器的運(yùn)動控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的運(yùn)動控制故障。
7、電機(jī)故障：電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)軸所需的應(yīng)用信息有12個(gè)不同的軸變量需要定義，以便為旋轉(zhuǎn)伺服應(yīng)用正確選擇和調(diào)整再生電阻，1，J_load(kg·m2)=總反射和直接耦合慣量，如電機(jī)所見，2，N(RPM)=電機(jī)速度，即主題減速開始前的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。。

在檢測到短路時(shí)，這些會觸發(fā)驅(qū)動器故障和軸關(guān)閉，此外，許多驅(qū)動器還可以限制再生Irms和Ipeak再生電路電流以滿足連接的組件和應(yīng)用參數(shù)，為限制此電流而制造的外部再生電阻器應(yīng)該有自己的內(nèi)部過載設(shè)備，例如串聯(lián)的NC恒溫器。。 你怎么知道你的反饋極性是否錯(cuò)誤，基本上，如果您打開驅(qū)動器并且電機(jī)剛剛啟動，那么反饋可能是反向的，希望你還沒有將電機(jī)軸連接到負(fù)載上，否則當(dāng)電機(jī)啟動時(shí)你可能會破壞某些東西或者有人可能會受傷(提示提示)，對于速度模式下的驅(qū)動器一些驅(qū)動器有一個(gè)可以設(shè)置反饋極性的開關(guān)。。

這就是為什么速度控制環(huán)通常與級聯(lián)結(jié)構(gòu)中的控制環(huán)結(jié)合使用。速度控制環(huán)通常與環(huán)級聯(lián)。圖片：IntegratedIndustrialTechnologies,Inc.速度控制器通常是PI控制器，使用比例增益Kvp和積分增益Kvi，而控制器通常僅使用比例增益Kp。（請注意，電流控制通常是自動設(shè)置的，只有在極少數(shù)情況下才進(jìn)行手動調(diào)整。）回顧篇文章，比例增益的值與誤差成正比，并確定為克服誤差而施加的電壓.比例增益與系統(tǒng)剛度有關(guān)。積分增益會隨著累積誤差，并在移動結(jié)束時(shí)提供恢復(fù)力，將系統(tǒng)推至零誤差點(diǎn)。在級聯(lián)控制回路中，內(nèi)回路的帶寬應(yīng)為外回路帶寬的5到10倍，否則內(nèi)回路對外回路的影響很小。佳做法是首先調(diào)整快的環(huán)路。

或在運(yùn)行過程中自動實(shí)時(shí)調(diào)整伺服參數(shù)，加快調(diào)試速度，保證定位精度和安全性符合國際標(biāo)準(zhǔn)。所有MR-J4系列控制器都配備了各種預(yù)測和預(yù)防性維護(hù)功能。基于狀態(tài)的維護(hù)(CBM)功能允許及早檢測機(jī)器振動和摩擦的變化，從而能夠在機(jī)械驅(qū)動部件（例如滾珠絲杠、皮帶和齒輪）發(fā)生故障之前更換它們。Home/FAQs+basics/什么是電機(jī)扼流圈，為什么要使用它？什么是電機(jī)扼流圈，為什么要使用它？2019年11月12日，丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)扼流圈是一種為電路增加電感的無源設(shè)備。圖片：KEBAmerica電感是線圈的一種特性，可以抵抗流過它的電流的任何變化。（直導(dǎo)線也具有少量電感。）換句話說。

我們的伺服驅(qū)動模塊是在我們位于美國加利福尼亞州的行業(yè)領(lǐng)先工廠設(shè)計(jì)和制造的，符合各種軍用和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，憑借其堅(jiān)固耐用，經(jīng)過現(xiàn)場測試的控制器和基于半導(dǎo)體的高效寬帶隙功率驅(qū)動器，Atom幾乎可以集成到任何項(xiàng)目中–從攻擊直升機(jī)炮塔驅(qū)動器或機(jī)械臂定位器到系統(tǒng)和機(jī)載天線穩(wěn)定器。。 更高的分辨率，還是任何其他更改，請隨時(shí)告訴我們，以便我們討論可能性，此外，您在2020年看到的任何新產(chǎn)品都可以定制，結(jié)論敬請期待，因?yàn)槲覀優(yōu)?020年做了很多計(jì)劃，在社交媒體上關(guān)注我們的產(chǎn)品公告，讓我們知道您的個(gè)項(xiàng)目。。

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伺服驅(qū)動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動器的電機(jī)有問題，需要檢查電機(jī)的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動伺服驅(qū)動器，并進(jìn)行調(diào)試和測試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動器正常工作。

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運(yùn)動控制技巧ConeDriveOperations,Inc.()自豪地宣布發(fā)布其伺服驅(qū)動器ModelRG，其帶有輸出法蘭以簡化機(jī)器連接。憑借ModelRG的內(nèi)置模塊化，現(xiàn)在可以使用多種應(yīng)用程序，因?yàn)樗m用于NEMA框架和伺服電機(jī)。RG型是提供真正雙包絡(luò)蝸輪技術(shù)的型號，這在需要定位精度和性能的市場上是的。RG型具有1.50英寸、2.00英寸、2.50英寸、3.00英寸和3.50英寸的中心距帶NEMA框架或伺服電機(jī)。它還提供高達(dá)8的輸出扭矩，540lb-in，齒輪比從1到1，反沖范圍從6弧分到32弧分，以及多種輸出選項(xiàng)，例如實(shí)心、空心和收縮盤。此外，其輸入軸和輸出軸均采用雙重密封。RG型具有法蘭安裝。

歸檔依據(jù)：控制、常見問題解答+基礎(chǔ)知識、精選、伺服驅(qū)動器、Video:YaskawaGA800acdriveforindustrialapplications視頻：YaskawaGA800acdriveforindustrialapplications2019年9月12日在的設(shè)計(jì)視頻中我和超級流暢的同事MikeSantora一起玩了YaskawaAmericaInc.的GA800交流驅(qū)動器演示。此VFD包括網(wǎng)絡(luò)通信、嵌入式功能安全和易于使用的工具（包括智能手機(jī)應(yīng)用程序）配置和遠(yuǎn)程訪問。Yaskawa向我們發(fā)送了未連接的VFD樣本…另一個(gè)工作演示中包含I/O盒、HMI、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和藍(lán)牙連接。YaskawaGA800驅(qū)動器物理特性YaskawaGA800有多種型號。

伺服驅(qū)動器再生保護(hù)電路為再生電路保護(hù)選擇保護(hù)似乎具有挑戰(zhàn)性-特別是因?yàn)檎＿\(yùn)行和停止期間的峰值電流可能遠(yuǎn)高于給定應(yīng)用所需的電路RMS電流，當(dāng)今功率器件的緊湊性意味著大多數(shù)伺服驅(qū)動器都具有內(nèi)部短路保護(hù)。。

公司新聞&新聞稿活動博客我們職業(yè)ESI全球代表地圖800.823.3235成為經(jīng)銷商成為經(jīng)銷商，如何選擇離合器或制動器三月1,2016離合器和制動器對于電機(jī)驅(qū)動的伺服驅(qū)動系統(tǒng)至關(guān)重要，它們分別有助于傳遞扭矩和停止旋轉(zhuǎn)負(fù)載。。 4，Vo=張弛振蕩器Regen電路[oreq，]的關(guān)閉電壓(VDC_off)或其他控制的regen電路的最小開啟電壓，VDC_max(故障)>V>VDC-bus，5，VDC-bus=標(biāo)稱直流總線電壓?正弦波波峰?Vac(源)x√2.6。。

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