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高-高性能直流伺服驅動器，專為滿足船舶和工業的要求而開發海底市場。這是一個定制的設計，適合客戶的電機外殼，客戶需要一個小封裝的大功率伺服驅動器。它專門設計用于控制載人潛水器、AUV或ROV等海底車輛推進器上的BLDC伺服電機.其圓柱形允許在推進器主體中輕松緊湊地組裝。i146-SCE系列基于3板組件，允許多種配置以實現各種電流和電壓范圍。它提供高達1kW的連續功率，工作電壓范圍為100VDC至400VDC。i146-SCE能夠使用外部模擬命令源在速度和電流模式下工作。用戶可配置的預存程序管理適當的控制和故障處理。它使用數字霍爾傳感器用于伺服電機換向和速度反饋回路，避免使用外部反饋設備，從而簡化接線并增強耐用性。

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伺服驅動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩定、電源線路故障等導致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅動器額定負載能力導致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅動器長時間工作或環境溫度過高導致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數設置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅動器的運動控制算法錯誤或參數設置錯誤導致的運動控制故障。
7、電機故障：電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障：伺服驅動器內部電路板損壞導致的故障。

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伺服驅動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅動器出現了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態、檢查電源供應情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電：在進行維修之前，務必先停止伺服驅動器的電源供應，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅動器的電源線路，確保電源供應穩定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅動器與控制系統之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協議是否設置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設置編碼器參數。
6、檢查電機：如果伺服驅動器的電機有問題，需要檢查電機的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機參數設置。
7、檢查電路板：如果伺服驅動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進行必要的維修或更換。
8、調試和測試：在進行維修后，需要重新啟動伺服驅動器，并進行調試和測試，確保故障已經排除，并確保伺服驅動器正常工作。

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當系統關閉然后再次打開時，它只能識別出32次電機/編碼器轉數，或6.4轉工作臺（6轉+144度）。缺少額外的72度工作臺運動(216–144=72)，這等于電機旋轉一圈(72*5=360)。每次編碼器超過其4096轉限制時都會發生這種丟失。請注意，如果編碼器的大轉數可以除以齒輪比，則不會發生溢出問題。例如，齒輪比為1，當與大4096圈的多圈編碼器一起使用時，不會導致丟失，因為8均分為÷8=512)。使用模數定位，溢出發生存儲在控制器中，防止定位信息丟失。或者，如果驅動器提供“模數”功能，可以啟用它來跟蹤和存儲任何編碼器溢出。模函數使用簡單，需要用戶輸入模值（通常為360度）、電機/編碼器轉數與軸轉數（或線性行程）??之間的關系。

無灰塵、無腐蝕性氣體、無陽光直射提示：伺服器安裝環境電氣使用條件：防止電磁波干擾。伺服驅動器（伺服器）在工作中由于整流和伺服，周圍有很多干擾電磁波，這些高頻電磁波對附的儀表、儀表有一定的干擾。因此，機柜儀表和電子系統，應選用金屬外殼，屏蔽伺服器對儀表的干擾。除電氣元件外，所有元件均應可靠接地，儀表與儀表之間的連接應選用屏蔽控制電纜，且屏蔽層應接地。如果電磁干擾處理不好，往往會使整個系統無法工作，導致控制單元故障或損壞。環境溫度：伺服器的環境溫度是指伺服器橫截面附的溫度。由于伺服器主要由對溫度高度敏感的大功率電子設備組成，因此伺服器的壽命和可靠性很大程度上取決于溫度，一般為-10℃至+40℃。另外。

過程數據對象或PDO用于實時，高優先級控制和狀態信息的通信，PDO的傳輸基于觸發事件發生，該觸發事件在設備的對象字典中定義，PDO的觸發事件之一是同步循環傳輸，其中PDO在接收到SYNC消息時傳輸，使用循環同步控制時。。

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