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它們提供了一種可靠的方法來確保始終如一地提供必要的功率,并根據需要進行調整以適應反饋的變化,否則可能會改變電機的性能,但在某些情況下,伺服驅動器必須做的不僅僅是提供正確的功率,在許多應用中,特別是在國防。。
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3,ωm(弧度/秒)=N÷9.55-以電機速度N,4為準,Tf(Nm)=t_dec期間的摩擦力矩和輔助減速(假設為線性減速),5.t_dec(seconds)=Subjectdecelerationtime。。 這就是的用武之地,具有各種耐用的,緊湊型,伺服驅動器和模塊,可在地球上最極端的條件下運行,我們可以滿足您對運動控制系統的所有需求,請隨時撥打1.與我們,討論您的項目要求,并且不要忘記查看此博客以獲取有關如何讓您的運動系統以容量工作的更多提示。。
為農業等專業工業應用設計了伺服驅動系統,兩個這樣的伺服驅動器是Atom和Mite系列,的Atom是一種超輕型,緊湊型伺服驅動系統,它結合了經過驗證的堅固控制器和高效寬帶隙半導體功率驅動模塊,用戶界面系統提供最靈活和精確的系統集成和控制。。
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伺服驅動器過流原因
1、負載過重:當伺服驅動器承受超過其額定負載的工作負荷時,會導致驅動器過流。這可能是由于機械負載過大、過程參數設置錯誤或系統設計不合理等原因引起的。
2、電源電壓異常:如果伺服驅動器的電源電壓異常,如電壓過高或過低,會導致驅動器過流。這可能是由于電源故障、電源線路不穩定或電壓波動較大等原因引起的。
3、電機故障:伺服驅動器控制的電機可能出現故障,如短路、接觸不良或絕緣損壞等,導致電機工作不正常,產生過大的電流。
4、控制系統故障:伺服驅動器的控制系統可能發生故障,導致信號傳輸錯誤或誤操作,使驅動器輸出過大的電流。
5、過熱保護:當伺服驅動器過熱時,通常會觸發過熱保護機制,使驅動器進入限流狀態,以保護驅動器和電機。這可能是由于環境溫度過高、冷卻系統故障或長時間連續工作等原因引起的。
有時來自負載上的編碼器——將命令值(通常是、速度或扭矩)與實際達到的值進行比較。基于此反饋,控制器啟動運動以糾正命令值和實際值之間的任何偏差。反饋是必要的,因為電機并不總是(事實上,很少)在執行初始命令時到達預期。這是因為機械系統并不是堅硬的——它們總會有一些“彈性”。皮帶不是剛性的,滾珠絲杠有順應性,甚至聯軸器和齒輪箱也會出現纏繞。由于這些機械誤差和合規性,系統需要來“尋找”目標。并確定正確的。系統在命令值附達到并保持范圍(通常為2–5%)所需的稱為穩定。穩定是系統在范圍內達到并保持在范圍內所需的命令值。圖片:ParkerHannifinCorporation為了控制穩定,在伺服驅動器調整期間調整的參數之一是阻尼比。
或用于自動移動零件和訂單履行的AGV,伺服驅動器至關重要到工廠自動化,因為它們為用于裝配的機器人和運動的準確性,和性能提供了保證,高質量的伺服驅動器可以實時響應電阻和其他因素的變化,調整輸出功率以適應可變性并確保電機到達準確的所需。。
如果您的控制器有反饋極性設置,則嘗試切換它,否則交換編碼器A和B線,模式選擇伺服模式通常使用一系列開關設置,使用數據表中的模式選擇表來確定正確的設置,電流環路調整(可選)ADVANCEDMotionControls的大多數模擬伺服驅動器都具有已針對絕大多數應用進行調整的電流環路。。
180%額定電流3秒控制特性控制方式V/F控制;無傳感器矢量控制;通訊RS485調速100啟動轉矩150%額定轉矩1Hz調速精度≤±0.5%額定同步速度頻率精度數字設定:大頻率x±0.01%;模擬設置:大頻率x±0.2%頻率分辨率模擬設置:大頻率的0.1%;數字設定:0.01Hz轉矩提升自動轉矩提升,手動轉矩提升0.1%~30.0%內部PID控制器便于閉環系統自動節能運行根據負載自動V/F曲線,實現節能運行自動電壓調節(AVR)可在電源電壓變化時保持恒定輸出電壓.自動限流自動限制運行電流,避免頻繁過流導致跳閘環境防護等級IP20Temperature–10℃~+40℃;環境溫度超過40℃伺服驅動器降額;
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伺服驅動器過流維修方法
1、檢查工作負載:確認伺服驅動器是否承受了超過其額定負載的工作負荷。如果是,需要調整負載,確保在驅動器的額定負載范圍內工作。
2、檢查電源電壓:確保伺服驅動器的電源電壓穩定。如果電源電壓異常,如電壓過高或過低,可能需要檢查電源線路、電源質量或使用穩壓設備來穩定電源。
3、檢查電機:檢查伺服驅動器控制的電機是否正常工作。檢查電機是否有短路、接觸不良或絕緣損壞等問題。必要時進行修復或更換電機。
4、檢查控制系統:檢查伺服驅動器的控制系統是否正常工作。檢查信號傳輸是否正確,排除控制系統故障的可能性。
5、檢查過熱保護:如果伺服驅動器出現過熱保護導致的過流問題,需要檢查環境溫度、散熱系統和工作時間等因素。改善通風條件、清理散熱系統或適當調整工作時間,確保伺服驅動器正常散熱。
安全系統還必須實施外部設備監控措施,通常需要外部設備監控才能達到的機器安全等級--根據ISO13849-1的PLe類別3或4,或根據IEC62061的SIL3,外部設備監控(EDM)只是一種安全或保護設備。。
產品和工程服務的更多信息,請或發送[protected]您也可以通過我們的頁面與我們,無論您的需求是能源,商業,工業,航空,航天,海軍,海事,,國防還是航空航天,我們都能提供滿足您需求的堅固耐用的伺服驅動器。。
匹配MXL低慣量和MXM中慣量伺服電機,實現快速準確定位。該驅動器具有低至125μs的EtherCAT更新速率和適用于高動態應用的350%過載,以及功能安全雙STO(SILPLe)。電機具有23位多圈功能,可提高定位精度。MotionPerfect5軟件有助于實現高性能運動控制以及伺服驅動器和電機精度。即插即用功能可立即識別驅動器和電機以方便配置,并使用自適應自動調諧和抗共振功能等工具快速實現準確的電機性能。對于運動編程,MotionPerfect5靈活支持IEC61131-3語言和PLCopen使開發能夠適應所有編程背景。基于Windows的軟件包括一個多8個通道的示波器以及一個數字孿生可視化工具。
注意:這些額定值適用于單獨的型號,沒有沒有任何計劃嘗試在微型(38mmx25mm)封裝的同一型號中連續提供200VDC和45A,新的[迷你型"FlexPro型FlexPro從38mmx25mm[微型"足跡開始。。
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