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額定負載速度（°/s） |
J1軸 |
150 |
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? |
J2軸 |
110 |
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? |
J3軸 |
120 |
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? |
J4軸 |
225 |
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? |
J5軸 |
225 |
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? |
J6軸 |
225 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? 關節運動范圍（°） |
J1軸 |
±185日元 |
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? |
J2軸 |
-65~154 |
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? |
J3軸 |
-80~170 |
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? |
J4軸 |
±360日元 |
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? |
J5軸 |
±120日元 |
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? |
J6軸 |
±360日元 |
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允許負載妞矩（N.m） |
J4軸 |
800 |
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? |
J5軸 |
800 |
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? |
J6軸 |
260 |
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允許負載轉動慣量（Kg.m2） |
J4軸 |
88 |
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? |
J5軸 |
58 |
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? |
J6軸 |
54 |
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IP等級 |
本體 |
IP54 防護等級 |
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? |
腕部 |
IP65 防護等級 |
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本體重量（KG） |
700 |
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重復定位精準（mm） |
±0.06 |
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柜體尺寸（mm） |
800*550*966 |
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額定電流 |
35安 |
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輸入電壓 |
380v 3AC±15% |
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安裝方式 |
地面、吊裝 |
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安裝環境 |
環境溫度/濕度 |
0~45°C/20~85% |
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? |
振動值 |
0.5G以下 |
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? |
其他 |
遠離腐蝕性氣體或液體或易爆性氣體；離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源。 |
