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額定負(fù)載速度（°/s） |
J1軸 |
160 |
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J2軸 |
120 |
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J3軸 |
120 |
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J4軸 |
225 |
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J5軸 |
225 |
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J6軸 |
225 |
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關(guān)節(jié)運動范圍（°） |
J1軸 |
±185日元 |
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J2軸 |
-65~154 |
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J3軸 |
-80~170 |
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J4軸 |
±360日元 |
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J5軸 |
±120日元 |
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J6軸 |
±360日元 |
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允許負(fù)載妞矩（N.m） |
J4軸 |
800 |
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J5軸 |
800 |
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J6軸 |
260 |
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允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量（Kg.m2） |
J4軸 |
88 |
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J5軸 |
58 |
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J6軸 |
54 |
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IP等級 |
本體 |
IP54 防護(hù)等級 |
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腕部 |
IP65 防護(hù)等級 |
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本體重量（KG） |
700 |
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重復(fù)定位精準(zhǔn)（mm） |
±0.06 |
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柜體尺寸（mm） |
800*550*966 |
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額定電流 |
35安 |
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輸入電壓 |
380v 3AC±15% |
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安裝方式 |
地面、吊裝 |
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安裝環(huán)境 |
環(huán)境溫度/濕度 |
0~45°C/20~85% |
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振動值 |
0.5G以下 |
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其他 |
遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體或易爆性氣體；離水源、油、粉塵；遠(yuǎn)離電氣干擾源。 |
