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額定負載速度（°/s） |
J1軸 |
169 |
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J2軸 |
166 |
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J3軸 |
170 |
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J4軸 |
302 |
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J5軸 |
280 |
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J6軸 |
743 |
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關節運動范圍（°） |
J1軸 |
±181.5 |
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J2軸 |
-90~175 |
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J3軸 |
-150~83 |
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J4軸 |
±190 |
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J5軸 |
±150 |
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J6軸 |
±360 |
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允許負載妞矩（N.m） |
J4軸 |
22 |
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J5軸 |
22 |
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J6軸 |
9.8 |
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允許負載轉動慣量（Kg.m2） |
J4軸 |
0.65 |
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J5軸 |
0.65 |
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J6軸 |
0.17 |
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IP等級 |
本體 |
IP54 |
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腕部 |
IP65 |
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本體重量（kg） |
195 |
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重復定位精準（mm） |
±0.06 |
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柜體尺寸（mm） |
600*507*815 |
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額定電流 |
12A |
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輸入電壓 |
380v 3AC±15% |
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安裝方式 |
地面、吊裝 |
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安裝環境 |
環境溫度/濕度 |
0~45℃/20~85% |
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振動值 |
0.5G以下 |
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其他 |
遠離腐蝕性氣體或液體或易爆性氣體；離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源。 |
