批發韓國KG AUTO杠桿開關KG-LVR-2M-11怎么樣氣缸S4A31-10-AC100V

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機電一體化的伺服控制的結構,類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制一般包括控制器,被控對象,執行環節,檢測環節,比較環節等五部分。

比較環節
比較環節是將輸入的指令與的反饋進行比較,以輸出與輸入間的偏差的環節,通常由專門的電路或計算機來實現。
控制器
控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務是對比較元件輸出的偏差進行變換處理,以控制執行元件按要求。
執行環節
執行環節的作用是按控制的要求,將輸入的各種形式的能量轉化成機械能,驅動被控對象工作.機電一體化中的執行元件一般指各種電機或液壓,氣動伺服機構等。
被控對象
機械參數量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。
檢測環節
檢測環節是指能夠對輸出進行測量并轉換成比較環節所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉換電路。

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