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伺服的分類很多,常見(jiàn)的分類有以下三種.
(1)按被控量參數(shù)特性分類.
(2)按驅(qū)動(dòng)元件的類型分類.
伺服控制按所用控制元件的類型可分為機(jī)電伺服、液壓伺服(液壓控制) 和氣動(dòng)伺服。
(3)按控制原理分類.
伺服可分為開(kāi)環(huán)控 制伺服、閉環(huán)控制伺服和半閉環(huán)控制伺服。
常見(jiàn)的四種伺服控制如下:
(1) 液壓伺服控制
液壓伺服控制是以電機(jī)提供動(dòng)力基礎(chǔ),使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力,推動(dòng)液壓油。通過(guò)控制各種閥門改變液壓油的流向,從而推動(dòng)液壓缸做出不同行程、不同方向的,完成各種設(shè)備不同的需要。液壓伺服控制按照偏差和傳遞的不同分為機(jī)-液、電-液、氣-液等,其中應(yīng)用較多的是機(jī)-液和電-液控制。按照被控物理量的不同,液壓伺服控制可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制還可以分為節(jié)流控制(閥控)式和容積控制(泵控)式。在機(jī)械設(shè)備中,主要有機(jī)-液伺服和電-液伺服。

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雙向可控硅導(dǎo)通后,通態(tài)電流仍從T1流向T2。這種觸發(fā)就叫做Ⅲ-觸發(fā)。雙向可控硅雖然有以上四種觸發(fā),但由于負(fù)觸發(fā)所需要的觸發(fā)電壓和電流都比較小。工作比較可靠,因此在實(shí)際使用時(shí),負(fù)觸發(fā)應(yīng)用較多。特性編輯常用的有阻容移相橋觸發(fā)電路、單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、晶體三極管觸發(fā)電路、利用小晶閘管觸發(fā)大晶閘管的觸發(fā)電路,等等??煽毓璧闹饕獏?shù)有:額定通態(tài)平均電流IT在一定條件下,陽(yáng)極---陰極間可以連續(xù)通過(guò)的50赫茲正弦半波電流的平均值。正向峰值電壓VPF在控制極開(kāi)路未加觸發(fā),陽(yáng)極正向電壓還未超過(guò)導(dǎo)能電壓時(shí),可以重復(fù)加在可控硅兩端的正向峰值電壓??煽毓璩惺艿恼螂妷悍逯?,不能超過(guò)手冊(cè)給出的這個(gè)參數(shù)值。批發(fā)KG AUTO開(kāi)關(guān)KGF-JM1B每周回顧氣缸BCL2-N-LB-125H