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機電一體化的伺服控制的結構,類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制一般包括控制器,被控對象,執行環節,檢測環節,比較環節等五部分。
比較環節
比較環節是將輸入的指令與的反饋進行比較,以輸出與輸入間的偏差的環節,通常由專門的電路或計算機來實現。
控制器
控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務是對比較元件輸出的偏差進行變換處理,以控制執行元件按要求。
執行環節
執行環節的作用是按控制的要求,將輸入的各種形式的能量轉化成機械能,驅動被控對象工作.機電一體化中的執行元件一般指各種電機或液壓,氣動伺服機構等。
被控對象
機械參數量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。
檢測環節
檢測環節是指能夠對輸出進行測量并轉換成比較環節所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉換電路。
電動機的啟動轉矩和啟動電流的值可根據負載情況設定。產品區別編輯軟啟動器是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱為SoftStarter。它的主要構成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯閘管及其電子控制電路。運用不同的，控制三相反并聯閘管的導通角，使被控電機的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實現不同的功能。軟啟動器和變頻器是兩種完全不同用途的產品。變頻器是用于需要調速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時改變；軟啟動器實際上是個調壓器，用于電機起動時，輸出只改變電壓并沒有改變。變頻備所有軟起動器功能，但它的價格比軟啟動器貴得多，結構也復雜得多。批發KG AUTO開關KGT-C2M1V3G每日報價氣缸KCS2-TA-40R-150
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