扭矩小車，移動(dòng)式螺栓智能裝配機(jī)，智能螺栓扭矩小車裝配機(jī)
移動(dòng)扭矩小車機(jī)械臂系統(tǒng)，機(jī)械臂具有多個(gè)關(guān)節(jié)，方便螺栓的對(duì)位；
操作過(guò)程中，不需要操作人員承受反力，且整套設(shè)備無(wú)傾覆、移動(dòng)等安全風(fēng)險(xiǎn)。
控制器具有高清觸摸屏，可直接通過(guò)面板查看結(jié)果和修改程序，不需要額外編程軟件；
可存儲(chǔ)不少于300個(gè)工作組，300個(gè)擰緊程序。每個(gè)工作組支持不少于60個(gè)擰緊程序，每個(gè)擰緊程序支持不少于10個(gè)步驟。
可以選擇多種不同的擰緊裝配策略，扭矩控制；角度控制；扭矩控制、角度監(jiān)控；角度控制、扭矩監(jiān)控；斜率控制-落座扭矩。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)追溯功能，控制器屏幕為觸摸屏，配有中文操作界面。在控制器屏幕能直接設(shè)置擰緊程序、工作組；選擇擰緊程序、工作組過(guò)程；實(shí)時(shí)顯示擰緊結(jié)果。同時(shí)也可以通過(guò)遠(yuǎn)程屏幕設(shè)置、選擇、顯示。
控制器屏幕為觸摸屏，配有中文操作界面。在控制器屏幕能直接設(shè)置擰緊程序、工作組；選擇擰緊程序、工作組過(guò)程；實(shí)時(shí)顯示擰緊結(jié)果。同時(shí)也可以通過(guò)遠(yuǎn)程屏幕設(shè)置、選擇、顯示。
擰緊曲線功能：能抓取扭矩、時(shí)間、角度等，控制器支持曲線疊加。
具有數(shù)據(jù)采集：結(jié)果ID、結(jié)果狀態(tài)、擰緊程序 ID、擰緊程序名稱、工作組 ID、工作組 名稱、結(jié)果時(shí)間、最終扭矩、扭矩狀態(tài)、扭矩限值、最終角度、角度狀態(tài)、角度限值、工作狀態(tài)、工具序列號(hào)、工具名稱、控制器類型、控制器序列號(hào)。
集成其他附件功能：控制器支持與MES系統(tǒng)直接連接，可集成定位力臂，IO模塊、條碼槍、套筒選擇器、塔燈、控制面板等。
具有急停保護(hù)功能和斷電保護(hù)功能及安全防護(hù)裝置。具有伺服系統(tǒng)過(guò)流、過(guò)壓、超速、超扭矩保護(hù)功能。具有系統(tǒng)故障自診斷功能。設(shè)備在突發(fā)的應(yīng)急情況能輕松實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)控，并在系統(tǒng)故障排除后方便切換到自動(dòng)調(diào)控。
為滿足長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，內(nèi)部應(yīng)配置雙操作系統(tǒng)模式，當(dāng)現(xiàn)用系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，自動(dòng)啟用備用系統(tǒng)。
控制器支持多級(jí)別密碼保護(hù)，控制修改權(quán)限。
擰緊工具為傳感器式智能擰緊工具；
擰緊工具轉(zhuǎn)速支持無(wú)極調(diào)節(jié)；
擰緊系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)正/反轉(zhuǎn)切換；
工具電機(jī)為無(wú)刷電機(jī)，終身免維護(hù)。
