雙向自動伸縮堆垛機貨叉結構原理解析

    一、堆垛機貨叉的基本介紹
    堆垛機貨叉是一種物料移載或搬運機構，也稱：堆垛機雙向自動伸縮貨叉，簡稱：伸縮貨叉、自動伸縮貨叉、雙向伸縮貨叉等，又名：堆垛機移載貨叉、堆垛機伸縮牙叉、堆垛機伸縮叉等，它是現代物流倉儲堆垛系統中的重要組件，智能化程度非常高，它能雙向自動伸展和收縮，可根據控制系統發出的指令，通過電機的驅動，實現對不同高度、不同位置的貨物進行精(jing)準(zhun)定位和搬運，具有強大的載荷能力，廣泛應用于立體庫、智能倉儲系統中.
    二、堆垛機貨叉的結構設計
    堆垛機貨叉是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三段或三節叉體疊加在一起組成的，輔以導向滾輪、導向滑塊、齒輪齒條[或鏈輪鏈條、或同步帶]、限位開關[行程開關]、中位開關[接近開關]、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮或移載機構！
    三、堆垛機貨叉的工作原理
    堆垛機貨叉的下叉體(固定叉體)直接安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續向外延伸！
    也可根據實際需求采用四段式叉體結構，也就是在三段叉體的基礎上再増加一段叉體，即一節固定叉體、三節可移動或可伸縮叉體(上中叉體、下中叉體、上叉體)，使貨叉的行程更大、移載距離更遠！

上圖：集維/AHJW系列-微小型-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

上圖：集維/AHJW系列-輕小型（小板式）-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

上圖：集維/AHJW系列-單指小板式（輕質鋁合金）-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

上圖：集維/AHJW系列-單指小板式（316L級不銹鋼）-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

上圖：集維/AHJW系列-單指小板式（拖鏈式）-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

上圖：集維/AHJW系列-單指小板式（增程型）-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

上圖：集維/AHJW系列-單指小板式（中量型）-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

上圖：集維/AHJW系列-三段大板式（寬載面）-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

上圖：集維/AHJW系列-三段大板式（寬體寬載面）-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

上圖：集維/AHJW系列-單指式（單列、單臂）-雙伸位或雙深位（單電機）-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

上圖：集維/AHJW系列-單指式（單列、單臂）-雙伸位或雙深位（雙電機）-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

    四、堆垛機貨叉結構分類
    堆垛機貨叉有多種結構類型，不同的移載物料、不同的使用環境、不同的存儲方式等，使用的貨叉類型也都不盡相同！如：
    (1).三節式或三段式的單深位結構（或單伸位結構）（注*：移載距離略大于叉體自身長度，可基本滿足移載需求）；
    (2).四節式或四段式的雙深位結構（或雙伸位結構）（注*：移載距離比較大，兩倍于叉體自身長度，也有較大的載荷能力）；
    (3).日常廣泛使用的齒輪齒條鏈條組合傳動結構（注*：運行精度在±2mm左右）；
    (4).高精度定位的純齒輪齒條傳動結構（注*：運行精度在±2mm左右）；
    (5).載荷量比較輕的同步帶傳動結構（注*：載荷量100kg以內）；
    (6).狹小空間應用的窄截面（或小截面）結構（注*：叉臂整體高度或厚度要比普通叉臂高不少）；
    (7).移載物體積比較小的單組叉臂獨立運行的單列式（或單指式）結構（注*：載荷量基本不受限制）；
    (8).移載物體積比較大的兩組叉臂組合運行的雙列式（或雙指式）結構（注*：運載能力比較強大）；
    (9).移載物超長超大的多組叉臂同步運行的多叉聯動式結構（注*：運載能力更強大）；
    (10).高溫爐作業的高溫環境貨叉（注*：能適應1000度的高溫環境）；
    (11).用于冷庫作業的低溫環境貨叉（注*：能適應各種低溫環境）；
    (12).用于無粉塵無污染的全封閉的醫藥、食品、電子等行業的無塵環境貨叉（*注：包含萬級潔凈環境、千級潔凈環境、百級潔凈環境等）.

上圖：集維/AHJW系列-雙指式（雙列、雙臂）-單伸位或單深位（R角）-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

上圖：集維/AHJW系列-雙指式（雙列、雙臂）-單伸位或單深位（直角）-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

上圖：集維/AHJW系列-雙指式（雙列、雙臂）-單伸位或單深位（不銹鋼）-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

上圖：集維/AHJW系列-雙指式（雙列、雙臂）-單伸位或單深位（窄截面或小截面）-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

上圖：集維/AHJW系列-雙指式（雙列、雙臂）-單伸位或單深位（高精度）-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

上圖：集維/AHJW系列-雙指式（雙列、雙臂）-雙伸位或雙深位（R角）-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

上圖：集維/AHJW系列-雙指式（雙列、雙臂）-雙伸位或雙深位（直角）-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_案例圖

    五、AHJW集維系列堆垛機貨叉主要參數
    [1].叉體材料：42CrMo(二次鍛打)
    [2].負載上限：額定載荷+30%
    [3].移載距離：按設定要求
    [4].行程余量：+30mm～50mm
    [5].空載速度：60m/min
    [6].滿載速度：30～40m/min
    [7].空載加速：1m/sx(可調)
    [8].滿載加速：0.5m/sx(可調)
    [9].輸出轉速：79rpm/min
    [10].制動電壓：220v/380v
    六、AHJW集維系列堆垛機貨叉常用配置
    [1].滾動軸承：IKO/KIS
    [2].傳動鏈條：桂盟鏈條
    [3].導向滑塊：UPE超高分子
    [4].扭力限制器：Mikipulley
    [5].中位開關[接近開關]：NBN4-12GM40-E2 P+F
    [6].限位開關[行程開關]：D4MC-5020-Nomron
    [7].編碼器： TR(帝爾)、kubler(庫伯勒)
    [8].動力配置：SEW變頻電機或伺服電機
    七、性能特點
    AHJW集維系列堆垛機貨叉采用堅固的結構設計，性能穩定、移載平穩、運行流暢、具備強大的載荷能力，可確保貨物在存取過程中，不會發生偏移或掉落，具有安全快捷、節能高效之特點，易于維護、保養方便.
    八、應用范圍
    堆垛機貨叉廣泛應用于立體庫、智能倉儲、物流配送轉運中心、自動化生產線、新能源換電站(重卡移動換電)、高溫爐作業、冷庫作業等多個行業領域，如：工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、五金電器、化工原料、造紙工業、文化教育、煙(yan)草(cao)工業、食品飲料、印鐵制罐、印刷包裝等等，因為其特殊的構造性，不僅可以在常溫下進行作業，也能在高溫或低溫下正常運行，具備全天候工作的性能！
    九、工廠(供應商)簡介
    安徽集維智能裝備有限公司[馬鞍山市]是一家專[zhuan]業的堆垛機伸縮貨叉生產制造廠家，擁有完整的質量管理體系、豐富的設計經驗，雄厚的加工實力，完(wan)全(quan)全自主設計、自行生產，擁有十多項實用新型專zhuan利證書，具備年生產1600多臺套各類堆垛機伸縮貨叉[移載貨叉]的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力，是業內較具規模的實體工廠！

上圖：集維/AHJW系列-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_檢測程序

上圖：集維/AHJW系列-雙向自動伸縮堆垛機貨叉_性能優勢簡介

上圖：集維工廠_企業資質證書

上圖：集維工廠_企業外景