HIMA的H41q/H51q系統(tǒng)為CPU四重化結(jié)構(gòu)（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系統(tǒng)的中央控制單元共有四個微處理器，每二個微處理器集成在一塊CU模件上，再由兩塊同樣的CU模件構(gòu)成中央控制單元。一塊CU模件即構(gòu)成1oo2D結(jié)構(gòu)，HIMA的1oo2D結(jié)構(gòu)產(chǎn)品就可以滿足AK6/SIL3的安全標準。為了向用戶提供可利用性，采用雙1oo2D結(jié)構(gòu)，即2oo4D結(jié)構(gòu)。在冗余結(jié)構(gòu)的情況下，高速雙重RAM接口（DPR）使兩個中央單元通訊，從而解決了無*障修復(fù)的難題。其容錯功能使系統(tǒng)中的任何一個部件發(fā)生故障，均不影響系統(tǒng)的正常運行。
H41q系列是緊湊型系統(tǒng)，它主要由5單元高的19英寸機架構(gòu)成。 中央機架容納了所有部件, 包括中央單元、接口、通訊模件、電源和配電系統(tǒng)以及輸入輸出模件。
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產(chǎn)品備件====
霍尼韋爾 MU-TAIH12(51304337-100)
HIMA黑馬 F3225
HIMA黑馬 F5109B
ABB CI840A 3BSE041882R1
Honeywell TC-CCR014
霍尼韋爾 TC-ODJ161
HONEYWELL 10208/1/1
NEC MDP-34MB-25C
HARRIS SD-98790
HONEYWELL 51400997-200
SST-DN3-PCI-2
WOODWARD 5464-213
HONEYWELL 621-1180RC
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