立體庫智能倉儲(chǔ)堆垛機(jī)伸縮貨叉結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

    一、基本簡(jiǎn)介
    堆垛機(jī)伸縮貨叉是堆垛機(jī)上使用的一種具有雙向伸縮功能和準(zhǔn)確定位功能的移載機(jī)構(gòu)，主要配合堆垛機(jī)（或提升機(jī)構(gòu)）搬運(yùn)或叉取物料，因常用于立體庫、智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，故名：智能倉儲(chǔ)堆垛機(jī)伸縮貨叉、立體庫堆垛機(jī)伸縮貨叉，簡(jiǎn)稱：伸縮貨叉、堆垛機(jī)貨叉、堆垛機(jī)伸縮叉，又名：堆垛機(jī)伸縮牙叉、堆垛機(jī)移載貨叉、堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉等，它是一種快捷高效的智能化移載工具（或搬運(yùn)設(shè)備），可精jing準(zhǔn)叉取或輕松移載巷道兩側(cè)貨架上任意位置的物料！
    二、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理
    智能倉儲(chǔ)堆垛機(jī)伸縮貨叉或（立體庫堆垛機(jī)伸縮貨叉）一般是由三節(jié)或四節(jié)叉體疊加在一起組成的，再輔以導(dǎo)向滾輪、導(dǎo)向滑塊、齒輪齒條、鏈輪鏈條（或同步帶）、限位開關(guān)（行程開關(guān)）、中位開關(guān)（接近開關(guān)）、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮（移載）機(jī)構(gòu)！
    伸縮貨叉的下叉體也稱固定叉體，它直接安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條和鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上叉體（也稱：前叉體）再從中間叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！
    也可根據(jù)實(shí)際需求采用四段式叉體結(jié)構(gòu)，即一節(jié)固定叉體、三節(jié)可移動(dòng)叉體（上中叉體、下中叉體、上叉體)，也就是所謂的“雙深位”結(jié)構(gòu)或“雙伸位”結(jié)構(gòu)，使伸縮貨叉的行程更大、移載距離更遠(yuǎn)！

↑上圖：集維/AHJW系列-輕小型（三節(jié)小板式）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維/AHJW系列-輕小型-三節(jié)小板式（輕質(zhì)鋁合金材料）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維/AHJW系列-輕小型-三節(jié)小板式（316L級(jí)不銹鋼材料）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維/AHJW系列-輕小型-三節(jié)小板式（316L級(jí)不銹鋼材料）-小載面或窄截面-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維/AHJW系列-三段輕載式（增程型）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維/AHJW系列-三段輕載式（寬載面）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維/AHJW系列-三段輕載式（寬體寬載面）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維/AHJW系列-三段式（中量型）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

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    三、堆垛機(jī)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)分類
    堆垛機(jī)伸縮貨叉有多種不同的結(jié)構(gòu)類型，如：常規(guī)的三節(jié)伸縮式的(單深位結(jié)構(gòu)或單伸位結(jié)構(gòu))、四節(jié)伸縮式的(雙深位結(jié)構(gòu)或雙伸位結(jié)構(gòu))、使用比較廣泛的(齒輪齒條鏈條組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu))、高精度定位的(純齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu))、載荷量比較輕的(同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu))等，還有移載物體積比較小的單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行的(單列式或單指式)、移載物體積比較大的兩組叉臂組合運(yùn)行的(雙列式或雙指式)、移載物超長超大的多組叉臂同步運(yùn)行的(多叉聯(lián)動(dòng)式)等，以及使用環(huán)境比較特殊的用于高溫爐作業(yè)的(高溫環(huán)境貨叉)、用于冷庫作業(yè)的(低溫環(huán)境貨叉)、以及用于無粉塵無污染的全封閉的醫(yī)藥、食品、電子等行業(yè)的(無塵環(huán)境貨叉)*注：包含萬級(jí)潔凈環(huán)境、千級(jí)潔凈環(huán)境、百級(jí)潔凈環(huán)境等，不同的移載物料、不同的使用環(huán)境、不同的存儲(chǔ)方式等，使用的貨叉類型也都不盡相同！

↑上圖：集維/AHJW系列-雙指式（雙列、雙臂）-單伸位或單深位（R角面）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維/AHJW系列-雙指式（雙列、雙臂）-單伸位或單深位（直角面）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維/AHJW系列-雙指式（雙列、雙臂）-單伸位或單深位（不銹鋼）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維/AHJW系列-雙指式（雙列、雙臂）-單伸位或單深位（高精度純齒輪傳動(dòng)）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維/AHJW系列-雙指式（雙列、雙臂）-單伸位或單深位（窄截面或小截面）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

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    四、堆垛機(jī)伸縮貨叉的常用參數(shù)
    [1].叉體材料：42CrMo(二次鍛打)          
    [2].負(fù)載上限：額定載荷+30%
    [3].移載距離：≤6m  
    [4].行程余量：+50mm
    [5].空載速度：60m/min
    [6].滿載速度：35m/min
    [7].空載加速：1m/sx(可控)
    [8].滿載加速：0.5m/sx(可控)
    [9].輸出轉(zhuǎn)速：79rpm/min
    [10].制動(dòng)電壓：24v/220v
    [11].中位開關(guān)：NBN4-12GM40-E2 P+F
    [12].限位開關(guān)[行程開關(guān)]：D4MC-5020-Nomron
    [13].扭力極限器(扭力限制器)：Mikipulley
    [14].編碼器：TR(帝爾)或kubler(庫伯勒)
    [15].電機(jī)減速機(jī)：SEW變頻電機(jī)或其它品牌伺服電機(jī)(可根據(jù)要求配置)

↑上圖：集維/AHJW系列-單指式（單列、單臂）-雙伸位或雙深位（單電機(jī)）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維/AHJW系列-單指式（單列、單臂）-雙伸位或雙深位（雙電機(jī)）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維/AHJW系列-雙指式（雙列、雙臂）-雙伸位或雙深位（R角面）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維/AHJW系列-雙指式（雙列、雙臂）-雙伸位或雙深位（直角面）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

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    五、工廠（生產(chǎn)供應(yīng)商）簡(jiǎn)介
    安徽集維智能裝備有限公司(馬鞍山市)是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)伸縮貨叉生產(chǎn)制造企業(yè)，擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、雄厚的加工實(shí)力，完(wan)全(quan)自主設(shè)計(jì)、自行生產(chǎn)，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力、短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力，是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實(shí)體工廠！

↑上圖：集維/AHJW系列-堆垛機(jī)伸縮貨叉_嚴(yán)格的檢測(cè)程序

↑上圖：集維/AHJW系列-堆垛機(jī)伸縮貨叉_性能優(yōu)勢(shì)

↑上圖：集維工廠_企業(yè)資質(zhì)證書

↑上圖：集維工廠_企業(yè)外景