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一、基本概述
堆垛機三節(jié)伸縮貨叉簡稱:三節(jié)叉、三節(jié)伸縮叉、三節(jié)伸縮貨叉,又名:三節(jié)移載叉、三節(jié)移載貨叉、三節(jié)伸縮牙叉等,它是立體庫(智能倉儲)堆垛系統(tǒng)中的重要組件,主要用于對物料的搬運或移載,具有強大的運載能力,可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)相對接,根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令,實現(xiàn)對不同高度或不同位置的物料進行精jing準zhun抓取或移載,能滿足多種不同類型的物料搬運或移載需求!
二、三節(jié)伸縮貨叉設計結構
三節(jié)伸縮貨叉是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)或三段叉體疊加在一起組成的,再輔以導向滾輪(滾動軸承)、導向滑塊、齒輪齒條、鏈輪鏈條(或同步帶)、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機等部件構成的一個完整的伸縮機構!
三節(jié)伸縮貨叉有多種款式類型和結構方式,如,微小型、輕載式、中量型、重載式、增程型、寬載面、窄載面(或小載面)、耐高溫型、無塵潔凈型等等,結構方式上,大多情況下采用鏈輪鏈條+齒輪+齒條的組合傳動方式,也可采用純齒輪傳動方式,也有少量采用同步帶傳動的方式等,組合傳動方式是一種比較傳統(tǒng)的、使用比較普遍的傳動方式,結構比較簡潔,操作非常簡單,保養(yǎng)也很方便,但重復定位精度稍有出入,差不多在正負2~3mm左右;而純齒輪傳動結構的貨叉,定位精度比較高,能達到正負0.5mm左右,但制造成本有些偏高;同步帶傳動的貨叉,結構上雖然也比較簡潔,但卻不宜載重,只適合輕載,所以不被廣泛使用!

↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 微小型 三節(jié)伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 輕小型(小板式)- 三節(jié)伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 輕小型(小板式)- 輕質(zhì)鋁合金材料 - 三節(jié)伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 輕小型(小板式)- 316L級不銹鋼材料(小載面)- 三節(jié)伸縮貨叉 _ 案例圖
↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 輕小型(小板式)- 316L級不銹鋼材料(寬載面)- 三節(jié)伸縮貨叉 _ 案例圖
↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 輕載小板式(拖鏈式)- 三節(jié)伸縮貨叉 _ 案例圖
↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 輕載小板式(增程型)- 三節(jié)伸縮貨叉 _ 案例圖
↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 輕載小板式(加厚防滑墊)- 三節(jié)伸縮貨叉 _ 案例圖
↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 大板式(窄體寬載面)- 三節(jié)伸縮貨叉 _ 案例圖
↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 大板式(寬體寬載面)- 三節(jié)伸縮貨叉 _ 案例圖
↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 大板式(寬體寬載面)-(同步帶傳動) 三節(jié)伸縮貨叉 _ 案例圖
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三、三節(jié)伸縮貨叉工作原理
三節(jié)伸縮貨叉的下叉體也稱固定叉體,它是直接安裝或固定在載貨臺上的,中間叉體在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半(視載荷重量,一般不超過60%),上叉體或前叉體再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸!
它既可以單組叉臂獨立運行,也可以兩組叉臂組合運行或同步運行,單組叉臂獨立運行的,簡稱:單列式或單指式,常用于小型物料或輕型物料的移載,而兩組叉臂組合運行的,則簡稱為:雙列式或雙指式,常用于大件物料或重型物料的移載!
四、三節(jié)伸縮貨叉的選用材料
正常情況下,三節(jié)伸縮貨叉的叉體采用42CrMo碳鋼材料,經(jīng)鍛打成型后再機加工而成,也可在載荷量不大的情況下改用輕質(zhì)鋁合金材料,還可根據(jù)使用環(huán)境的要求,采用316L級不銹鋼材料,如:高溫環(huán)境、低溫環(huán)境、無塵環(huán)境(潔凈環(huán)境)等!

↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 雙指式(雙列)- 直角上叉面板 - 三節(jié)伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 雙指式(雙列)- R角上叉面板 - 三節(jié)伸縮貨叉 _ 案例圖

↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 雙指式(雙列)- 窄載面或小載面 - 三節(jié)伸縮貨叉 _ 案例圖
↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 雙指式(雙列)-不銹鋼 - 三節(jié)伸縮貨叉 _ 案例圖
↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 雙指式(雙列)- 高精度(純齒輪傳動) - 三節(jié)伸縮貨叉 _ 案例圖
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五、三節(jié)伸縮貨叉常用參數(shù)
(1).叉體材料:42CrMo(鍛打材料)、輕質(zhì)鋁合金、316L級不銹鋼
(2).額定載荷:≤15000kg
(3).負載上限:額定載荷+30%
(4).行程余量:+50mm
(5).空載速度:60m/min
(6).滿載速度:30~40m/min
(7).空載加速:1m/sx
(8).滿載加速:0.5m/sx
(9).輸出轉(zhuǎn)速:79rpm/min
(10).空載撓度:≤2mm
(11).定位精度:±2mm
(12).制動電壓:220v/380v
六、三節(jié)伸縮貨叉工廠簡介
安徽集維智能裝備有限公司(馬鞍山市)是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的伸縮貨叉(移載貨叉)生產(chǎn)制造廠家,擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設計經(jīng)驗、雄厚的加工實力,完wan全qyan自主設計、自行生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1600臺套伸縮貨叉的制造能力,快速完成方案的設計能力,以及短期交付的生產(chǎn)加工能力,具備提前交付或快速交付的應急能力,隨時為用戶量身定制各類伸縮貨叉!
↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 三節(jié)伸縮貨叉 _ 嚴格的檢測程序
↑上圖:集維智能/AHJW系列 - 三節(jié)伸縮貨叉 _ 性能優(yōu)勢
↑上圖:集維工廠 _ 企業(yè)資質(zhì)
↑上圖:集維工廠 _ 企業(yè)外景