IAI移動機械臂IAI電磁夾爪
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而并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在應用上構成互補關系，它是一個封閉的運動鏈。并聯機器人不易產生動態誤差，無誤差積累精度較高。另外其結構緊湊穩定，輸出軸大部分承受軸向力，機器剛性高，承載能力大。但是，并聯機器人在位置求解上正解比較困難，而反解容易。
二、并聯機器人的機構構成
1、靜平臺：用于安置和固定伺服電機及中間軸，確保高頻率高強度的工作環境能平穩運行。靜平臺也就是用來安裝，固定并聯機器人的頂部機構，包括所有伺服電機，全部都在這個地方。這個地方有幾個主動軸，就是幾個軸，一個軸，一個伺服電機，包括中間的軸。
2、動平臺，連接從動臂下端，用于懸掛負載，可以在臂展范圍內工作。東平臺就是部的安裝抓手，或者吸盤的平臺。動平臺基本沒有什么驅動機構，如果需要其他的驅動機構，基本是氣動的閥門等，不過這類設備也都是后面安裝上去的。
3、主動臂，從動臂。使用炭纖維材質，有效提高強度比，用于伺服電機與從動臂之間的連接。很多朋友會問，為什么使用碳纖維的材料。很簡單，delta的速度非常快，如果需要保持有效負載3-12公斤的負載，碳纖維既可以滿足質量輕巧，并且強度高，不變形。可以保證精度。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
