IAI復合機器人IAI六軸機器人

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相較于六軸機器人來說，它可以解決機器人的運動學痛點，實現(xiàn)六軸機器人不能完成的運動路徑規(guī)劃，尤其是末端部分，可以改變其位置。同時七軸機器人可以實現(xiàn)關(guān)節(jié)力矩再分配，利用其結(jié)構(gòu)實現(xiàn)更加的動力學性能。并且與六軸機器人的等力分配不同，七軸機器人可以根據(jù)算法實現(xiàn)對每個軸體的控制，更加合理。這種結(jié)構(gòu)也增加了它的容錯性，傳統(tǒng)的六軸機器人在一個軸體出現(xiàn)故障后，整臺機器都無法工作，而七軸機器人可以通過調(diào)整自身參數(shù)，進行重新分配，保障正常工作。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。