IAI復(fù)合機(jī)器人IAI推桿

產(chǎn)品價格：	999/人民幣
最后更新：	2023-04-03 10:48:10
產(chǎn)品產(chǎn)地：	廣東深圳市
發(fā)貨地：	廣東深圳市 (發(fā)貨期：當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量：	不限
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公司基本資料信息

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)說明

IAI復(fù)合機(jī)器人IAI推桿

1.點控制模式（PTP）

點位置控制廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化和機(jī)器人工業(yè)領(lǐng)域。數(shù)控機(jī)床跟蹤零件輪廓、工業(yè)機(jī)器人指尖軌跡控制和步行機(jī)器人路徑跟蹤系統(tǒng)在機(jī)械制造業(yè)中的典型應(yīng)用。

在控制過程中，要求工業(yè)機(jī)器人能夠在相鄰點之間快速、準(zhǔn)確地移動，并且對于到達(dá)目標(biāo)點的移動軌跡沒有任何規(guī)定。

定位精度和移動所需時間是該控制模式的兩個主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方法易于實現(xiàn)低定位精度，通常用于裝載、卸載和搬運點焊，電路板上的插入部件應(yīng)保持終端執(zhí)行器在目標(biāo)點的準(zhǔn)確位置。該方法相對簡單，但很難達(dá)到2~3um的定位精度。

點控制系統(tǒng)實際上是位置伺服系統(tǒng)。其基本結(jié)構(gòu)和組成基本相同，但控制復(fù)雜度因側(cè)重點不同而不同；根據(jù)反饋，可分為閉環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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