IAI桌上型機(jī)械手IAI復(fù)合機(jī)器人
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一、搬運(yùn)機(jī)械手的形式是什么？
1.圓柱坐標(biāo)機(jī)械手
圓柱坐標(biāo)機(jī)械手是應(yīng)用最廣泛的形式，適用于工件處理和測(cè)量。直覺很好。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單本體占用的空間很小。其作用范圍可分為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)和非線性運(yùn)動(dòng)平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩直線運(yùn)動(dòng)和一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.笛卡爾坐標(biāo)機(jī)械手
笛卡爾坐標(biāo)機(jī)械手是一種適用于工作位置布置或輸送帶的機(jī)械手。它的手臂可以伸展，從左到右上下移動(dòng)，以直角坐標(biāo)的形式在x.y.z的三個(gè)方向上直線移動(dòng)。它的工作范圍可以是直線運(yùn)動(dòng)、兩直線運(yùn)動(dòng)或三直線運(yùn)動(dòng)。x、三個(gè)線性運(yùn)動(dòng)方向不同。A.B.C的三個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形成六個(gè)自由度。
3.關(guān)節(jié)機(jī)械手
關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適合近身操作的傳動(dòng)形式。它有一個(gè)肘關(guān)節(jié)，就像手一樣，可以實(shí)現(xiàn)多種自由靈活的動(dòng)作，適合在狹窄的空間工作。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。
