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          IAI桌上型機(jī)械手IAI推桿

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          產(chǎn)品價格: 999/人民幣 
          最后更新: 2023-03-24 11:46:45
          產(chǎn)品產(chǎn)地: 廣東深圳市
          發(fā)貨地: 廣東深圳市 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
          供應(yīng)數(shù)量: 不限
          有效期: 長期有效
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          IAI桌上型機(jī)械手IAI推桿

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            二、轉(zhuǎn)角高速運(yùn)行的精確控制

            工業(yè)機(jī)器人的軌跡控制得到了改進(jìn),速度變化被控制在范圍內(nèi)。此外,還使用了諸如快速接近以縮短怠速行駛時間的優(yōu)化功能。

            三、工業(yè)機(jī)器人的碰撞檢測功能

            該功能可以有效檢測工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備之間的碰撞,并立即停止工業(yè)機(jī)器人的操作,以保護(hù)機(jī)器人和受影響的設(shè)備免受損壞。為了區(qū)分工業(yè)機(jī)器人在正常操作期間是否發(fā)生碰撞或具有較大的動態(tài)負(fù)載,可以預(yù)先設(shè)置碰撞強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人將隨時檢測負(fù)載。當(dāng)負(fù)載值超過設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)附件2-1中的標(biāo)準(zhǔn)時,將判定為發(fā)生異常碰撞,并立即停止。此標(biāo)準(zhǔn)在碰撞級別文件中設(shè)置。有9個文件可用。

            在操作程序中,碰撞強(qiáng)度的判斷標(biāo)準(zhǔn)也可以根據(jù)操作的性質(zhì)隨時改變。也就是說,在程序中,在不同的程序段中選擇不同的標(biāo)準(zhǔn),即在程序中使用“SHCKSET”命令來修改設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)。例如,在組裝操作過程中,由于機(jī)器人的操作力比較大,因此將判斷值設(shè)置得稍微高一點(diǎn),以避免誤判。在非接觸操作中,判斷值可以設(shè)置得更低,可以靈敏地檢測意外碰撞,起到很好的保護(hù)作用。客戶還可以根據(jù)具體情況決定碰撞檢測功能是否有效。當(dāng)檢測到碰撞并停止機(jī)器時,可以輕松重置。碰撞原因消除后,工業(yè)機(jī)器人可以繼續(xù)運(yùn)行。

          深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。



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