庫比克機器人地軌 第七軸 行走軸 立庫智能貨叉行走機構(gòu)

庫比克機器人第七軸為什么需要使用防護罩？
由于在焊接過程中難免會出現(xiàn)焊渣、塵埃等，進入傳動零部件當(dāng)中會影響其精度和使用壽命，因此系統(tǒng)配備三種類型防護罩。
風(fēng)琴防護罩 CUBIC1788+794=3908
風(fēng)琴防護罩外用三防布材料，內(nèi)用PVC板支撐，能夠有效防水、防油污、防塵。硬物沖撞不變形，壽命長，密封性好，運行輕便，風(fēng)琴最快運行速度能達到200m/min，缺點是壓縮量會占用一部分行程，增大設(shè)備整體長度，適用于存在液體飛濺，輕微塵埃的環(huán)境。

金屬半密封防護罩
金屬半密封防護罩只是將導(dǎo)軌、齒條、絲桿等重點傳動零件進行保護，防止塵埃進入影響精度及設(shè)備壽命，成本較低，適用于環(huán)境較好，無液體飛濺、無大量塵埃的環(huán)境。
金屬全密封防護罩
金屬全密封防護罩對于防止切屑及其他尖銳物體進入，起著有效的防護作用，同時能夠有效的阻止水、切屑液進入，零壓縮等優(yōu)點，但相對于風(fēng)琴防護罩體積較大、質(zhì)量重、成本較高，適用于存在大量切屑及尖銳物體的環(huán)境。