IAI E電缸IAI立柱機(jī)器人

IAI E電缸IAI立柱機(jī)器人

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IAI E電缸IAI立柱機(jī)器人

IAI E電缸IAI立柱機(jī)器人

IAI E電缸IAI立柱機(jī)器人

關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：

1、有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。

2、可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作。

3、提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率。

4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車(chē)外殼點(diǎn)焊。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn)：

1、價(jià)格高，導(dǎo)致初期投資的成本高。

2、生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計(jì)算機(jī)模擬過(guò)程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)。

工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)不同的任務(wù)，采用多種控制方法，目前，工業(yè)機(jī)器人主要分為四種控制模式：點(diǎn)控制模式、連續(xù)軌跡控制模式、力（力矩）控制模式和智能控制模式。

1、點(diǎn)位控制方式（PTP）

這種控制方法只控制工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在工作空間中某些特定離散點(diǎn)的位姿。在控制中，工業(yè)機(jī)器人只要求在相鄰點(diǎn)之間能夠快速、準(zhǔn)確地移動(dòng)，對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的軌跡沒(méi)有任何調(diào)節(jié)。

定位精度和運(yùn)動(dòng)所需時(shí)間是該控制方式的兩個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方法具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、定位精度低等特點(diǎn)。因此，它通常用于電路板上的裝卸、搬運(yùn)、點(diǎn)焊和元件插入，只需要末端執(zhí)行器在目標(biāo)點(diǎn)的準(zhǔn)確位置和姿態(tài)。該方法相對(duì)簡(jiǎn)單，但很難達(dá)到2~3um的定位精度。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。