IAI E電缸IAI搬運機器人
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工業機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能小于6個自由度，也可能大于6個自由度。
4.工業機器人的主要技術參數有哪些？
自由度、重復定位精度、工作范圍、最大工作速度與承載能力。
5.機身和臂部的作用各是什么？在設計時應注意哪些問題？
機身是支承臂部的部件，一般實現升降回轉和俯仰等運動，機身設計時要有足夠的剛度和穩定性；運動要靈活，升降運動的導套長度不宜過短，避免發生卡死現象，一般要有導向裝置；結構布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的靜動載荷的部件，尤其高速運動時將產生較大的慣性力，引起沖擊，影響定位的準確性。
設計臂部時要注意剛度要求高，導向性好，重量輕，運動要平穩，定位精度要高。其它傳動系統應盡量簡短以提高傳動精度和效率；各部件布置要合理，操作維護要方便；特殊情況特殊考慮，在高溫環境中應考慮熱輻射的影響腐蝕性環境中應考慮防腐蝕問題。危險環境應考慮問題。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為
客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、
CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大
恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺
服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車
、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫
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難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
