Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI夾爪電缸

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機(jī)器人動作系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過機(jī)械臂上的伺服電機(jī)控制膠嘴的移動位置。伺服電機(jī)的移動速度、方向和方式由機(jī)器人教學(xué)盒控制。設(shè)計師通過修改教學(xué)盒上的參數(shù)來設(shè)置機(jī)器人的涂層軌跡。

該系統(tǒng)的移動伺服控制系統(tǒng)采用三菱通用交流伺服MELSERVO-J2Super系列，它在MELSERVO-J在2系列的基礎(chǔ)上，開發(fā)了性能更高、功能更多的伺服系統(tǒng)。控制模式有三種模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。還有位置/速度控制.速度/轉(zhuǎn)矩控制.轉(zhuǎn)矩/位置控制可供選擇。伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，不僅可用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械，還可用于速度控制和張力控制。

此外，還有這個系統(tǒng)RS-232C和RS-422串行通信功能。參數(shù)設(shè)置可以通過安裝伺服設(shè)置軟件和個人計算機(jī)來設(shè)置。.試運(yùn)行.狀態(tài)顯示和增益調(diào)整。

MELSERVO-J2Super何服電機(jī)編碼器系列采用絕對位置編碼器，分辨率為131072脈沖/旋轉(zhuǎn)，因此與MELSERVO-J2系列具有更高的精度控制能力。只要在伺服放大器上添加電池，就可以形成絕對位置系統(tǒng)，這樣當(dāng)電源重新投入使用或報警時，就可以繼續(xù)工作，而無需再次返回原點(diǎn)。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。