在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)時，雙領(lǐng)蹄式制動器的兩制動蹄均為領(lǐng)蹄的制動器稱為雙領(lǐng)蹄制動器。如圖4所示。
兩制動蹄各用一個單活塞式制動輪缸 2 促動，且兩套制動蹄、制動輪缸、支承銷和調(diào)整凸輪等在制動底板上的布置是中心對稱的，以代替領(lǐng)從蹄式制動器中的軸對稱布置。等直徑的兩個制動輪缸可借油管連通，使其中油壓相等。這樣，在汽車前進(jìn)時，兩制動蹄均為領(lǐng)蹄；但在倒車時，兩制動蹄均變?yōu)閺奶恪Ｓ纱丝梢姡@種雙領(lǐng)蹄式制動器具有單向作用，在前進(jìn)時制動效能好，倒車時制動效能大大下降，且不便安裝駐車制動器，故一般不用作后輪制動器；但兩制動蹄片受力相同，磨損均勻，且制動蹄片作用于制動鼓的力量是平衡的，即單向作用雙領(lǐng)蹄制動器屬于平衡式制動器。
如果能使單向作用雙領(lǐng)蹄制動器的兩制動蹄的支承銷和促動力作用點(diǎn)位置互換，那么在倒車制動時就可以得到與前進(jìn)制動時相同的制動效果。雙向作用雙領(lǐng)蹄制動器(dual two leadingshoe brake)的設(shè)計(jì)就是基于此設(shè)想，該類制動器的制動蹄在制動鼓正、反向旋轉(zhuǎn)時均為領(lǐng)蹄，如圖5所示。
若將裝有雙領(lǐng)蹄制動器的汽車左、右兩側(cè)車輪制動器對調(diào)安裝，便成為在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)時兩制動蹄均為從蹄的雙從蹄式制動器(two trailing shoe brake)。顯然，雙從蹄式制動器前進(jìn)時制動效能低于領(lǐng)從蹄式制動器和雙領(lǐng)蹄式制動器，但其制動效能對摩擦因數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動效能穩(wěn)定性，只在少數(shù)保證制動可靠性的高級轎車上采用。
