新和自動(dòng)化微波爐抱夾翻轉(zhuǎn)設(shè)備
微波爐裝配線在進(jìn)行裝配過(guò)程中,由于所裝配部件安裝位置不同,所以需要對(duì)腔體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
???????(1)腔體移至翻轉(zhuǎn)工位時(shí),工裝板頂起,Z軸伺服電機(jī)通過(guò)齒輪齒條進(jìn)行下移動(dòng)作。當(dāng)Z軸移動(dòng)至相應(yīng)位置時(shí),X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行抱夾。
???????(2)夾緊后,Z軸上移至相應(yīng)位置,電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn),通過(guò)萬(wàn)向節(jié)和軸連接保持兩邊同步夾取。
???????(3)完成翻轉(zhuǎn)后,Z軸下移將腔體放在工裝板上,同時(shí)X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)將夾具張開,Z軸上移復(fù)位,夾具翻轉(zhuǎn)90°復(fù)位。
