FLSWITCHMMHS cpu

 FLSWITCHMMHS cpu   

可編程邏輯控制器系統的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合國際標準，通信距離應滿足裝置實際要求。
 
可編程邏輯控制器系統的通信網絡中，上級的網絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。可編程邏輯控制器系統的通信網絡主要形式有下列幾種形式：
 
1）、PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網絡；
 
2）、1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構成主從式可編程邏輯控制器網絡；
 
3）、可編程邏輯控制器網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網；
 
4）、專用可編程邏輯控制器網絡（各廠商的專用可編程邏輯控制器通信網絡）。
 
為減輕CPU通信任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現場總線、）通信處理器。
 
編程功能
 
離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。
 

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  Locus的AMR系列由Origin（該公司的旗艦AMR，一次充電可運行14小時，有效載荷能力為80磅）、Vector（有效載荷能力為600磅的AMR）和Max（該公司最重的AMR，有效載荷上限為3000磅）組成。

  Locus的AMR是通過機器人技術服務（RaaS）模式提供的。這種模式不僅使公司能夠更快速地部署，而且還使公司有能力在機器人不能正常運行時介入。這種RaaS模式需要大量資金才能做好，這也部分解釋了為什么Locus公司繼續籌集資金。

  Locus Robotics自2014年成立以來，現在已經籌集了4.22億美元。該公司從安靜物流(Quiet Logistics)分離出來，后者是第三方物流供應商（3PL），曾一度是Kiva系統的客戶。2012年亞馬遜以7.75億美元收購Kiva后不久，亞馬遜停止支持第三方客戶的機器人。因此，Quiet Logistics開發了自己的移動機器人，最終變成了Locus Robotics。