CORETEC擰緊機IAI切割機器人
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部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點。尺寸和重量可以由夾具來處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。例如，一些抓手不能用于處理易碎物品（例如陶瓷，蠟，薄金屬或玻璃等），容易損壞物品。但是對于自適應夾具，抓取表面可以適當減少對易碎部分表面的影響，因此力控制夾具也可以成為解決方案的一部分。
6）生產計劃
需要考慮產品的生產，是否會隨著時間的推移而改變，如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會經常改變。另一方面，如果裝配線每年都要整合新零件，則應該考慮夾具應該能夠適應這些添加。甚至可以考慮使用的抓手是否適應其他的應用程序。考慮這個因素，選擇一個抓手，確保夾具可以適應機器人單元未來的潛在操作。
通過確定零件規格，可以將此數據與可用的夾具規格進行比較。通過必須處理的部件的形狀和尺寸，可以確定需要的夾具的行程。考慮到零件的材料和重量，計算出所需的夾持力。夾具可以處理的不同部件是什么，可以看到機器人是否需要換刀裝置，或者單個夾具是否可以正常工作。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
