AC 伺服電機的優缺點
優點:調速特性好，全轉速范圍內控制平穩，幾乎無振蕩，90%以上效率高，發熱少，高速控制，高精度位置控制(取決于編碼器精度)，恒轉矩，低慣性，低噪音，額定工作范圍內無電刷磨損，免維護(適用于無塵、易爆環境)。
缺點:控制復雜，需要現場調整驅動參數來確定PID參數，需要更多的連接。
DC 伺服電機可分為有刷電機和無刷電機。
無刷電機具有成本低、結構簡單、起動轉矩大、調速范圍寬、易于控制和維護等優點，但容易維護(更換碳刷)，產生電磁干擾，需要使用環境。通常用于成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機具有體積小、重量輕、輸出大、響應快、轉速高、慣性小、轉矩旋轉平穩平穩、控制復雜智能、電子換向方式靈活、方波或正弦波換向、電機免維護、高效節能、電磁輻射低、溫升低、壽命長等優點，適用于各種環境。
伺服電機交流也是無刷電機，分為同步電機和異步電機。目前運動控制一般采用同步電機，功率范圍大，功率大，慣性大， 轉速低，且隨著功率的增加恒速下降，適用于低速穩定運行的場合。
伺服電機里面的轉子是永磁體，驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機提供的編碼器將反饋信號傳輸給驅動器，并將反饋值與目標值進行比較，從而調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數)。
隨著永磁交流伺服驅動技術的快速發展，DC伺服系統面臨著被淘汰的危機[/p] [p = 30，2，左]自20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術取得了突出的發展，各國著名電氣制造商相繼推出了新的交流伺服電機和伺服驅動器系列產品。交流伺服系統已經成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，這使得DC伺服系統面臨被淘汰的危機。
與DC伺服電機相比，交流伺服電機具有以下主要優點:
(1)無電刷和換向器，運行更可靠，免維護。
??The定子繞組發熱大大減少。
⑶慣性小，系統快速響應性好。
⑶高速高扭矩工況良好。
5.同等功率下體積小重量輕。
