精密傳動微特電機的種類、結構和性能比較如下:
Ac 伺服電機
(1)籠型兩相交流伺服電機(籠型轉子細長，機械特性近似線性，體積和勵磁電流小，伺服功率小，低速運行不夠平穩)。
(2)非磁杯轉子的兩相交流伺服電機(空心杯轉子，近似線性機械特性，體積和勵磁電流大，低功率伺服，低速運行平穩)。
(3)鐵磁性杯轉子伺服電機的兩相交流電(鐵磁性杯轉子，近似線性機械特性，轉子轉動慣量大，齒槽效應小，運行穩定)。
(4)同步永磁AC 伺服電機(由永磁同步電機、轉速表和位置檢測元件組成的同軸集成單元，定子為3相或2相，磁性材料轉子必須配備驅動器；調速范圍寬，機械特性由恒轉矩區和恒功率區組成，連續失速，快速響應性能好，輸出功率高，轉矩波動小；方波驅動和正弦波驅動兩種方式，控制性能好，是機電一體化產品)。
(5)異步三相交流伺服電機(轉子類似籠型異步電動機，所以必須配備驅動器，采用矢量控制，擴大了恒功率調速范圍，多用于機床主軸調速系統)。
伺服電機 DC
(1)印刷繞組DC 伺服電機(盤式轉子和盤式定子采用柱狀磁鋼軸向粘接，轉子轉動慣量小，無齒槽效應，無飽和效應，輸出扭矩大)。
(2)線繞DC 伺服電機(盤式轉子與定子軸向結合柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，控制性能優于其他DC 伺服電機，效率高，輸出扭矩大)。
(3)杯形電樞永磁DC電機(空心杯形轉子具有較小的轉動慣量，適用于增量運動伺服系統)。
(4)無刷DC 伺服電機(定子為多相繞組，轉子為永磁體，帶轉子位置傳感器，無火花干擾，使用壽命長，噪音低)。
力矩馬達
(1) DC力矩電機(水平組織、極數、槽數、換向器數、串聯導體數；輸出扭矩大，低速或堵轉時連續運行，機械和調節特性好，機電時間常數小)。
(2)無刷DC力矩電機(結構與無刷DC 伺服電機相似，但扁平，有大量極、槽和串聯導體；輸出扭矩大，機械和調節特性好，使用壽命長，無火花，噪音低)。
(3)籠型交流力矩電機(籠型轉子，水平組織，極槽數多，起動力矩大，機電時間常數小，長期抱死轉子運行，機械特性軟)。
(4)實心轉子交流力矩電機(由鐵磁材料制成的實心轉子，水平組織，極數和槽數多，長期失速，運行平穩，機械特性軟)。
步進電動機
(1)無功步進電機(定子和轉子均由硅鋼片制成，轉子鐵芯上無繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動和運行頻率高，步距角精度低，無自鎖力矩)。
(2)永磁步進電機(永磁轉子，徑向磁化極性；大步距角，低起動和運行頻率，保持轉矩，比無功型功耗小，但有正負脈沖電流)。
(3)混合式步進電機(永磁轉子，軸向磁化極性；步距角精度高，保持轉矩大，輸入電流小，兼有電抗和永磁的優點)。
此外，還有開關磁阻電機和直線電機。
開關磁阻電機:定子和轉子由硅鋼片堆疊而成，均為凸極。大跨度無功步進電機的結構與極數相似。它有一個轉子位置傳感器。轉矩方向與電流方向無關，調速范圍小，噪音大，機械特性由恒轉矩區、恒功率區和串聯勵磁特性區三部分組成。
直線電機:結構簡單，導軌等可作為次級導體，適用于直線往復運動；高速伺服性能好，功率因數和效率高，恒速運行性能優異。
