伺服電機(jī)介紹
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速的裝置。其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
適用于機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備
伺服電機(jī)使用范圍
直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率**高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。
伺服電機(jī)常識
伺服電機(jī)是自動控制裝置中用作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的微型電機(jī)，其功能是將電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出在電機(jī)軸上。“伺服電機(jī)”可以理解為絕對服從控制信號指令的電機(jī):在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子還在；當(dāng)控制信號發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)控制信號消失時(shí)，轉(zhuǎn)子可以立即停止。
伺服電機(jī)的分類
伺服電機(jī)分為交流伺服和DC伺服。
交流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)類似于交流感應(yīng)電機(jī)(異步電機(jī))。在定子上，有兩個(gè)相空間偏移90度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，它們以恒定的交流電壓連接。通過使用施加在Wc上的交流電壓或相位變化，可以控制電機(jī)。伺服電機(jī)交流具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快、靈敏度高的特點(diǎn)，機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性指標(biāo)嚴(yán)格(分別小于10% ~ 15%和小于15% ~ 25%)。
DC 伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):速度控制準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性硬，控制原理簡單，使用方便，價(jià)格低廉。
缺點(diǎn):電刷換向、限速、附加電阻、磨損顆粒(不適合無塵易爆環(huán)境)。
伺服電機(jī) DC電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通DC電機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，其中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，J為每極磁通量，Ua和Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻。改變Ua或φ可以控制DC伺服電機(jī)的速度。然而，在永磁DC伺服電機(jī)中，勵磁繞組被永磁體取代。DC伺服電機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性和快速的時(shí)間響應(yīng)
