ZPLE080-L1-6-S2-P2 ZPLE080-L1-7-S2-P2

產(chǎn)品價格：	666/人民幣
最后更新：	2022-11-23 14:35:37
產(chǎn)品產(chǎn)地：	福建廈門市
發(fā)貨地：	福建廈門市 (發(fā)貨期：當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量：	不限
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公司基本資料信息

庭龍傳動科技（廈門）有限公司
陳劍龍
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產(chǎn)品詳細(xì)說明

步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)20O0線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)星為360° /8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655,
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象，交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT)，可檢測出機(jī)械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整.
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300~60ORPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為20OORPM或30OORPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出..
四、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象.
五、運行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠.
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速〔一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200 --400亳秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
選型計算方法
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)，二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算.
三、計算負(fù)載慣星，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣星匹配可達(dá)50倍，但實際越小越好，這樣對精l度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一投2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值同碼器足6芯。增量式是4芯。
安裝使用注意事項
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)――A:伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此,同服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B;如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪，使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜一減輕應(yīng)力
A:確保電纜不因外部彎曲力或白身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其
是在電纜出口處或連接處.
B:在伺服電機(jī)移動的情況下，應(yīng)把電纜〈就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分〈相對電機(jī))，并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載――A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的夸曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C: 用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。D:關(guān)于允許軸負(fù)載。請參閱“允許的軸負(fù)荷表”〔使用說明書)。
四、伺服電機(jī)安裝注意―A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，同服電機(jī)軸另—端的編碼器要被敲壞)
B:力使軸端對齊到狀態(tài)〔對不好可能導(dǎo)致振動或軸承投壞}。
直流無刷伺服電機(jī)特點
轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小;棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速高達(dá)100、
無刷伺服電機(jī)在執(zhí)行同服控制時，天須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制
不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點.直流有刷伺服電機(jī)特點
1.體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬
之.低速力矩大波動小，運行平穩(wěn)
3.低噪音,
高效率
4.后端鏡碼器反饋（選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點
使用范圍
直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手．精確的機(jī)器等。可同時配譽250OP/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力.
調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小作用

直流伺服電機(jī)
直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成,
直流伺服電機(jī)的種類
小慣量直流電機(jī)——印刷電路板的自動鉆孔機(jī)
中慣量直流電機(jī)（寬調(diào)速直流電機(jī)）——數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)
大慣量直流電機(jī)——數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)
特種形式的低慣量直流電機(jī)
直流伺服電機(jī)的基本特性
1、機(jī)械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機(jī)的機(jī)械特性。
2、調(diào)節(jié)特性直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。
3.3、動態(tài)特性從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個過渡過程，這就是直流電機(jī)的動態(tài)特性。

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