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涂布輥壓大卷轉(zhuǎn)運及上下料
分切后小卷轉(zhuǎn)運及上下料
Tray盤/料箱/卡板等轉(zhuǎn)運
PACK段原材料轉(zhuǎn)運、模組裝配轉(zhuǎn)運
原材料搬運
涂布輥壓大卷搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號 |
LXSR-PE41200Z |
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基本參數(shù) |
外形尺寸 |
1335L*935W*13250H mm |
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本體自重 |
500kg |
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業(yè)務(wù)能力 |
額定負載 |
1000kg |
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升降高度 |
200 mm：兩級100 + 100 |
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安全防護 |
激光避障 |
前后雙激光360°全覆蓋 |
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觸邊停障 |
全面保護 |
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急停按鈕 |
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
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聲光告警 |
燈光指示+語音提示 |
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視覺避障 |
支持 |
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運動性能 |
驅(qū)動方式 |
雙舵輪 |
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導(dǎo)航方式 |
激光SLAM（可選配視覺SLAM） |
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行走方式 |
前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
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行走速度 |
0~1.0m/s |
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叉臂X、Y、Z向調(diào)節(jié)行程 |
X/Z軸：±50mm，Y軸：±100mm |
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叉臂X、Y、Z向定位精度 |
±1mm |
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續(xù)航能力 |
電池類型 |
磷酸鐵鋰電池 |
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續(xù)航時間 |
＞8小時 |
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充電時間 |
2小時 |
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交互及網(wǎng)絡(luò) |
顯示屏 |
具備 |
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擴展接口 |
USB2.0+RJ45網(wǎng)口 |
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網(wǎng)絡(luò)通訊 |
支持2.4G&5G雙頻WiFi；可選5G網(wǎng)絡(luò) |
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