精密行星伺服專(zhuān)用 AB060-L1-10-P2-S2

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? ? ?伺服減速機(jī)是一款通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到減速目的的傳動(dòng)設(shè)備，它是減速機(jī)產(chǎn)品中比較常見(jiàn)而且使用比較多的一種減速機(jī)類(lèi)型。

? 對(duì)于正常運(yùn)行的伺服減速機(jī)，理論上在額定負(fù)荷下其溫升應(yīng)與環(huán)境溫度的高低無(wú)關(guān)，但實(shí)際上還是受環(huán)境溫度等因素影響的。本章就來(lái)講述一下溫度對(duì)伺服減速機(jī)運(yùn)作的影響。

? 1、絕緣材料的極限工作溫度，是指伺服減速機(jī)在設(shè)計(jì)預(yù)期壽命內(nèi)，運(yùn)行時(shí)繞組絕緣中最熱點(diǎn)的溫度。如果運(yùn)行溫度長(zhǎng)期超過(guò)材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。所以伺服減速機(jī)在運(yùn)行中，溫度是壽命的主要因素之一；?
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? 2、溫升是伺服減速機(jī)與環(huán)境的溫度差，是由伺服減速機(jī)發(fā)熱引起的。溫升是伺服減速機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)行中的一項(xiàng)重要指標(biāo)，標(biāo)志著伺服減速機(jī)的發(fā)熱程度，在運(yùn)行中，如伺服減速機(jī)溫升突然增大，說(shuō)明伺服減速機(jī)有故障，或風(fēng)道阻塞或負(fù)荷太重；

? 3、運(yùn)行中的伺服減速機(jī)鐵芯處在交變磁場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生鐵損，繞組通電后會(huì)產(chǎn)生銅損，還有其它雜散損耗等。這些都會(huì)使伺服減速機(jī)溫度升高。另一方面伺服減速機(jī)也會(huì)散熱。當(dāng)發(fā)熱與散熱相等時(shí)即達(dá)到平衡狀態(tài)，溫度不再上升而穩(wěn)定在一個(gè)水平上。當(dāng)發(fā)熱增加或散熱減少時(shí)就會(huì)破壞平衡，?使溫度繼續(xù)上升，擴(kuò)大溫差，則增加散熱，在另一個(gè)較高的溫度下達(dá)到新的平衡。

? 當(dāng)伺服減速機(jī)溫度超過(guò)工作溫度或溫升超過(guò)規(guī)定或溫升雖然未超過(guò)規(guī)定，但在低負(fù)荷時(shí)溫升突然增大時(shí)，說(shuō)明伺服減速機(jī)有故障。


據(jù)伊明傳動(dòng)統(tǒng)計(jì)，伺服減速機(jī)市場(chǎng)占有率越來(lái)越高，大家都知道，伺服減速機(jī)的傳動(dòng)效率是的。伺服減速機(jī)間隙問(wèn)題，也是很多人關(guān)注的，今天就這個(gè)問(wèn)題講解并討論如何避免出現(xiàn)問(wèn)題，一直有客戶(hù)在伺服行星減速機(jī)選型中經(jīng)常提到的，也是非常重要的，即間隙伺服減速器。然后，到底是什么樣的差距呢，在這里，我們給出了一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。

? 伺服間隙，簡(jiǎn)單地說(shuō)，也就是說(shuō)，伺服箱的輸出固定的，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，這樣產(chǎn)生的，在額定轉(zhuǎn)矩+ 2％和2％的輸出伺服減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移是反彈。單位為“分鐘”，這六十每年。

? 如果對(duì)回程間隙要求比較高，建議使用精密伺服行星減速機(jī)或諧波伺服減速機(jī)。精密伺服行星減速機(jī)特點(diǎn)為高精度、傳輸能力，可以配備一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)，單相電機(jī)，同步電機(jī)，我相信這是您理想的選擇。高精密伺服行星減速機(jī)和諧波相對(duì)于普通伺服減速機(jī)，高昂的價(jià)格，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，如果對(duì)于間隙沒(méi)有嚴(yán)格要求的話，還是選擇普通伺服減速機(jī)就可以了。

? ? ? ?減速機(jī)出廠后，一般規(guī)定有200小時(shí)左右的磨合期（超過(guò)時(shí)間必須換油），這是減速機(jī)械使用初期的技術(shù)特點(diǎn)而規(guī)定的。磨合期是保證減速機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，降低故障率，延長(zhǎng)其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。但是目前部分用戶(hù)由于缺乏對(duì)減速機(jī)使用常識(shí)或是因?yàn)樵S用扭距不夠，或是想盡快獲得收益、小機(jī)大用，而忽視新機(jī)磨合期的特殊技術(shù)要求。

? 有的用戶(hù)甚至認(rèn)為，反正廠家有保修期，機(jī)器壞了由廠家負(fù)責(zé)維修，于是減速機(jī)在磨合期內(nèi)就長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷使用，導(dǎo)致減速機(jī)故障頻繁發(fā)生，這不僅影響了減速機(jī)的正常使用，縮短了減速機(jī)的使用壽命。因此，對(duì)減速機(jī)磨合期的使用與保養(yǎng)應(yīng)引起充分重視。

? 減速機(jī)磨合期的主要問(wèn)題

? 1、磨損速度快

? 由于新減速機(jī)零部件加工、裝配和調(diào)試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。減速機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來(lái)的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度過(guò)快。這時(shí)，如果超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能導(dǎo)致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。

? 2、潤(rùn)滑不良

? 由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤(rùn)滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤(rùn)滑效能，造成機(jī)件的早期異常磨損。嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導(dǎo)致故障的發(fā)生。

? 3、發(fā)生松動(dòng)

? 新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過(guò)快等原因，容易使原來(lái)緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。

? 4、發(fā)生滲漏現(xiàn)象

? 由于零件的松動(dòng)、振動(dòng)和減速機(jī)受熱的影響，減速機(jī)的密封面以及管接頭等處，會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象；部分鑄造等缺陷，在裝配調(diào)試時(shí)難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過(guò)程中的振動(dòng)、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來(lái)，表現(xiàn)為漏（滲）油。因此，磨合期偶爾會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

? 5、操作失誤多

? 由于對(duì)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機(jī)械事故和安全事故。

? 在使用過(guò)程中應(yīng)注意以下事項(xiàng)

? 1、若是貴公司特殊定做的非標(biāo)減速機(jī)，操作人員在上崗前應(yīng)接受生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)、指導(dǎo)，對(duì)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能要充分的了解，并獲得一定的操作及維護(hù)經(jīng)驗(yàn)方可操作減速機(jī)。生產(chǎn)廠家提供的產(chǎn)品使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)，是操作者操作設(shè)備的必備資料，在操作減速機(jī)前，一定要先閱讀使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)，按說(shuō)明書(shū)的要求進(jìn)行操作、保養(yǎng)。

? 2、特別注意磨合期中減速機(jī)的工作負(fù)荷，磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一般不要超過(guò)額定工作負(fù)荷的85%，并要安排適合的工作量，防止減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)所引起的過(guò)熱現(xiàn)象的發(fā)生。

? 3、經(jīng)常觀察磨合期中的減速機(jī)的工作狀況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，應(yīng)及時(shí)停車(chē)予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應(yīng)停止作業(yè)。

? 4、磨合期過(guò)后，應(yīng)該合理選用潤(rùn)滑油，特別是輸入功率大于11KW的減速機(jī)須注中負(fù)載齒輪油。注意經(jīng)常檢查潤(rùn)滑油、液壓油、冷卻液、油位和品質(zhì)，并注意檢查整機(jī)的密封性。檢查中發(fā)現(xiàn)油缺少過(guò)多，應(yīng)分析原因。同時(shí)，應(yīng)強(qiáng)化各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑，建議在磨合期內(nèi)，每周都要對(duì)潤(rùn)滑點(diǎn)加注潤(rùn)滑脂（特殊要求除外）。立式帶油泵的減速機(jī)接電源時(shí)注意油泵旋轉(zhuǎn)方向，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正確。

? 5、保持減速機(jī)清潔，及時(shí)調(diào)整、緊固松動(dòng)的零部件，以防因松動(dòng)而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失。