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IAI六軸機(jī)械手IAI點(diǎn)焊機(jī)器人
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產(chǎn)品的包裝和碼垛屬于拾取和放置類別里的一個(gè)子類。產(chǎn)品離開工廠車間之前需要為運(yùn)輸進(jìn)行適當(dāng)準(zhǔn)備，包括收縮包裝、箱體裝配和裝載、箱體整理、放置托盤準(zhǔn)備發(fā)運(yùn)。這種類型的工作重復(fù)率高，且包含一些小型負(fù)載，十分適合用協(xié)作機(jī)器人取代人工作業(yè)。快速的產(chǎn)品更換是高低生產(chǎn)量混合的批量生產(chǎn)型企業(yè)的業(yè)務(wù)關(guān)鍵所在。這項(xiàng)應(yīng)用要求利用傳送帶跟蹤，以同步機(jī)器人和傳送帶的運(yùn)動。對于外形不一致的產(chǎn)品，應(yīng)用時(shí)還需要結(jié)合視覺系統(tǒng)。
而協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)勢是，簡化編程，僅僅通過地點(diǎn)和方位記錄的方法或傳統(tǒng)的CAD／CAM編程就可以實(shí)現(xiàn)，簡化了機(jī)器人編程，讓僅有焊接經(jīng)驗(yàn)的工人也能完成協(xié)作機(jī)器人的編程。采用Polyscope的接口可以幫助維持穩(wěn)定的TCP速度，保證了機(jī)器人可以以恒定的速度投入原料。這種情況根據(jù)固定焊槍、密封膠、膠水、或焊膏種類的不同，機(jī)器人應(yīng)用的末端器執(zhí)行器也各不相同。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。
