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          IAI四軸機(jī)械手IAI打磨機(jī)器人

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          產(chǎn)品價(jià)格: 999/人民幣 
          最后更新: 2022-10-09 11:47:22
          產(chǎn)品產(chǎn)地: 廣東深圳市
          發(fā)貨地: 廣東深圳市 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
          供應(yīng)數(shù)量: 不限
          有效期: 長(zhǎng)期有效
          最少起訂: 1
          瀏覽次數(shù): 51
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        2. 公司基本資料信息
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          產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

          IAI四軸機(jī)械手IAI打磨機(jī)器人

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          視覺(jué)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的課題,不僅要考慮到程序設(shè)計(jì)的化,還要考慮到算法的有效性,及其能否實(shí)現(xiàn),在軟件設(shè)計(jì)的過(guò)程中要考慮到可能出現(xiàn)的問(wèn)題。


          視覺(jué)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)完成還要對(duì)其魯棒性進(jìn)行檢測(cè)和提高,以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境。

          二、工作原理

          機(jī)器人視覺(jué)硬件主要包括圖像獲取和視覺(jué)處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。機(jī)器人視覺(jué)通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào),讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體,并確定其位置。

          機(jī)器人每工作一年或者6000小時(shí),就得進(jìn)行保養(yǎng),那么機(jī)器人的保養(yǎng)都有哪些內(nèi)容呢。

          機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容主要為更換六個(gè)軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪軸潤(rùn)滑油、易損件更換、控制柜內(nèi)各模塊運(yùn)行情況檢查、控制柜內(nèi)各線纜磨損情況檢查等。

          長(zhǎng)期不更換油脂會(huì)造成機(jī)器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞,不僅不會(huì)對(duì)減速器潤(rùn)滑反而會(huì)加重磨損,減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時(shí)我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及時(shí)更換油脂是機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的。

          控制柜內(nèi)的一些易損件長(zhǎng)期不更換,易損件老化,導(dǎo)致機(jī)器人停機(jī)情況發(fā)生;定期對(duì)控制柜內(nèi)各模塊運(yùn)行情況進(jìn)行檢查、各線纜進(jìn)行仔細(xì)檢查等,都可以極大的減少機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間。

          此外,機(jī)器人保養(yǎng)是日積月累的事情,應(yīng)貫穿于機(jī)器人生命周期,因此,使用中還要注意如下保養(yǎng)事項(xiàng):


          深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。


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