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軟件調試
該組態工具已無縫集成到 STEP 7 (TIA Portal) 中。
它有如下功能：
調試畫面：
該調試軟件包含調試 Modular PID Control 和 Standard PID Control 所需的全部畫面。
使用趨勢視圖：
趨勢視圖用于以圖形方式來描繪設定點、實際值和操縱變量與時間的關系。趨勢視圖的值將按組態的時間間隔進行更新。這對于驗證過程質量非常有益，可幫助進行故障排除。
PLC模塊6ES7468-1CF00-0AA0西門子DI開關量模塊控制電路優化向導：
使用 PID Self-Tuner，即使不具備控制系統方面的任何知識，也可進行清晰而簡便的控制器優化和調試。
使用連續 PID 控制器時的可變瞬態響應：
可以對控制回路的瞬態響應進行預先選擇，以使控制回路在發生大約 10% 過沖后穩定下來，從而取得動態響應。若不需要這樣，則可以設置非周期的穩定（無過沖）。
用戶友好的關聯幫助：
在程序中的任何位置，都可根據需要獲得相應幫助。
Standard PID Control 功能
Standard PID Control 的控制器結構進行了預組裝，數據結構也是固定的。通過軟件開關，可以打開和關閉以下功能：
通過設定點值發生器、斜坡/恒值、歸一化、函數調用、設定點斜坡限制（斜坡函數發生器）以及設定點限制進行設定點處理。
通過死區和限值監視進行錯誤信號處理。
PID 算法，對于帶和不帶位置反饋的步進控制器。
通過手動/自動切換、手動值發生器、函數調用、設定點梯度限制、設定點限制和歸一化進行操縱值處理。
標準函數塊
標準函數塊
FB/FC
函數
PID_CP
帶有連續操縱變量（連續控制器）或脈沖輸出（脈沖控制器）的 PID 控制器；除了設定點和實際值分支中的函數外，它還實現帶有連續操縱變量的完整 PID 控制器，該操縱變量也可以脈寬調制信號的形式提供；也可以手動影響操縱變量，可以連接或斷開子函數
PLC模塊6ES7450-1AP00-8CG0
PLC模塊6ES7450-1AP00-8EG0
PLC模塊6ES7451-3AL00-0AE0
PLC模塊6ES7452-1AH00-0AE0
PLC模塊6ES7452-1AH00-8AG0
PLC模塊6ES7452-1AH00-8BG0
PLC模塊6ES7452-1AH00-8CG0
PLC模塊6ES7452-1AH00-8EG0
PLC模塊6ES7453-3AH00-0AE0
PLC模塊6ES7455-0VS00-0AE0
PLC模塊6ES7455-1VS00-0AE0
PLC模塊6ES7460-0AA00-0AB0
PLC模塊6ES7460-0AA01-0AB0
PLC模塊6ES7460-1BA00-0AB0
PLC模塊6ES7460-1BA01-0AB0
PLC模塊6ES7460-3AA00-0AB0
PLC模塊6ES7460-3AA01-0AB0
PLC模塊6ES7460-4AA01-0AB0
PLC模塊6ES7461-0AA00-0AA0
PLC模塊6ES7461-0AA00-7AA0
PLC模塊6ES7461-0AA01-0AA0
PLC模塊6ES7461-1BA00-0AA0
PLC模塊6ES7461-1BA00-7AA0
PLC模塊6ES7461-1BA01-0AA0
PLC模塊6ES7461-3AA00-0AA0
PLC模塊6ES7461-3AA00-7AA0
PLC模塊6ES7461-3AA01-0AA0
PLC模塊6ES7461-4AA00-7AA0
PLC模塊6ES7461-4AA01-0AA0
PLC模塊6ES7463-2AA00-0AA0
PLC模塊6ES7467-5FJ00-0AB0
PLC模塊6ES7467-5GJ00-0AB0
PLC模塊6ES7467-5GJ01-0AB0
PLC模塊6ES7467-5GJ02-0AB0
PLC模塊6ES7468-1AH50-0AA0
PLC模塊6ES7468-1BB50-0AA0
PLC模塊6ES7468-1BF00-0AA0
PLC模塊6ES7468-1CB00-0AA0
PLC模塊6ES7468-1CC50-0AA0
PLC模塊6ES7468-1CF00-0AA0
PLC模塊6ES7468-1DB00-0AA0
PLC模塊6ES7468-1DC50-0AA0
PLC模塊6ES7468-1DE50-0AA0
PLC模塊6ES7468-1DG00-0AA0
PLC模塊6ES7468-3AH50-0AA0
PLC模塊6ES7468-3BB50-0AA0
PLC模塊6ES7416-3FR05-0AB0
PLC模塊6ES7416-3XL00-0AB0
PLC模塊6ES7416-3XL04-0AB0
PLC模塊6ES7416-3XR05-0AB0
PLC模塊6ES7417-4HL00-0AB0
PLC模塊6ES7417-4HL01-0AB0
PLC模塊6ES7417-4HL04-0AB0
PLC模塊6ES7417-4HT14-0AB0
PLC模塊6ES7417-4XL00-0AB0
PLC模塊6ES7417-4XL04-0AB0
PLC模塊6ES7417-4XT05-0AB0
PLC模塊6ES7421-1BL01-0AA0
PLC模塊6ES7421-1EL00-0AA0
PLC模塊6ES7421-1FH00-0AA0
PLC模塊6ES7421-1FH20-0AA0
PLC模塊6ES7421-5EH00-0AA0
PLC模塊6ES7421-7BH01-0AB0
PLC模塊6ES7421-7DH00-0AB0
PLC模塊6ES7422-1BH11-0AA0
PLC模塊6ES7422-1BL00-0AA0
PLC模塊6ES7422-1FF00-0AA0
PLC模塊6ES7422-1FH00-0AA0
PLC模塊6ES7422-1HH00-0AA0
PLC模塊6ES7422-5EH00-0AB0
PLC模塊6ES7422-5EH10-0AB0
PLC模塊6ES7422-7BL00-0AB0
PLC模塊6ES7431-0HH00-0AB0
PLC模塊6ES7431-1KF00-0AB0
PLC模塊6ES7431-1KF10-0AB0
PLC模塊6ES7431-1KF20-0AB0
PLC模塊6ES7431-7KF00-0AB0
PLC模塊6ES7431-7KF00-6AA0
PLC模塊6ES7431-7KF10-0AB0
PLC模塊6ES7431-7QH00-0AB0
PLC模塊6ES7432-1HF00-0AB0
PLC模塊6ES7440-1CS00-0YE0
PLC模塊6ES7441-1AA03-0AE0
PLC模塊6ES7441-1AA04-0AE0
PLC模塊6ES7441-2AA00-8AA0
PLC模塊6ES7441-2AA00-8BA0
PLC模塊6ES7441-2AA00-8CA0
PLC模塊6ES7441-2AA00-8EA0
PLC模塊6ES7441-2AA03-0AE0
PLC模塊6ES7441-2AA04-0AE0
PLC模塊6ES7444-1MX00-0XE0
PLC模塊6ES7450-1AP00-0AE0
PLC模塊6ES7450-1AP00-8AG0
PLC模塊6ES7408-1TA00-7AA0
PLC模塊6ES7408-1TA01-0XA0
PLC模塊6ES7408-1TB00-0XA0
PLC模塊6ES7408-1TX00-6XA0
PLC模塊6ES7408-1XX00-6XA0
PLC模塊6ES7412-1XF01-0AB0
PLC模塊6ES7412-1XF02-0AB0
PLC模塊6ES7412-1XF03-0AB0
PLC模塊6ES7412-1XF04-0AB0
PLC模塊6ES7412-1XJ05-0AB0
PLC模塊6ES7412-2XG00-0AB0
PLC模塊6ES7412-2XG04-0AB0
PLC模塊6ES7412-2XJ05-0AB0
PLC模塊6ES7412-3HJ14-0AB0
PLC模塊6ES7413-1XG01-0AB0
PLC模塊6ES7413-1XG02-0AB0
PLC模塊6ES7413-2XG01-0AB0
PLC模塊6ES7413-2XG02-0AB0
PLC模塊6ES7414-1XG01-0AB0
PLC模塊6ES7414-1XG02-0AB0
PLC模塊6ES7414-2XG01-0AB0
PLC模塊6ES7414-2XG02-0AB0
PLC模塊6ES7414-2XG03-0AB0
PLC模塊6ES7414-2XG04-0AB0
PLC模塊6ES7414-2XJ00-0AB0
PLC模塊6ES7414-2XJ01-0AB0
PLC模塊6ES7414-2XK05-0AB0
PLC模塊6ES7414-3EM05-0AB0
PLC模塊6ES7414-3XJ00-0AB0
PLC模塊6ES7414-3XJ04-0AB0
PLC模塊6ES7414-3XM05-0AB0
PLC模塊6ES7414-4HJ00-0AB0
PLC模塊6ES7414-4HJ04-0AB0
PLC模塊6ES7414-4HM14-0AB0
PLC模塊6ES7416-1XJ01-0AB0
PLC模塊6ES7416-1XJ02-0AB0
PLC模塊6ES7416-2FK02-0AB0
PLC模塊6ES7416-2FK04-0AB0
PLC模塊6ES7416-2FN05-0AB0
PLC模塊6ES7416-2XK00-0AB0
PLC模塊6ES7416-2XK01-0AB0
PLC模塊6ES7416-2XK02-0AB0
PLC模塊6ES7416-2XK04-0AB0
PLC模塊6ES7416-2XL00-0AB0
PLC模塊6ES7416-2XL01-0AB0
PLC模塊6ES7416-2XN05-0AB0
PLC模塊6ES7416-3ER05-0AB0
