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結構分析見圖O為調心軸承的中心；O點為球面的球心，球面半徑為R；理論上O與O點是重合的，但是由于加工及裝配誤差，O與O點不可避免的存在偏心，在輸出法蘭盤以O點偏轉a°角度時，紅色線條為偏轉結構件，假設行星架固定，由于O與O不同心，輸出法蘭盤與行星架之間發生干涉見圖；為了避免此種干涉，行星架勢必受到輸出法蘭盤沖擊摩擦擠壓，其位置發生移動，因此輸出法蘭盤在偏轉的過程中對行星架存在軸向推力及徑向偏擺力，在軸向推力及徑向偏擺力的共同作用下，將會造成減速機異響卡死零件燒結軸承損壞等一系列問題；因此，為了解決此問題，減速機內部結構必須經過特殊處理，比如在行星架與行星輪之間采用調心軸承聯接各級太陽輪之間采用推力球軸承聯接以及采用偏心動力輸入等結構。所以從國外引進的技術也同樣值得我們學習和借鑒。