行星齒輪減速機常見故障及解決方案
減速機在長期運行中，常會出現磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
3、減速機傳動軸軸承位磨損
4、減速機結合面滲漏
針對磨損問題，企業傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，據權威資料統計，目前應用最多的是美嘉華技術產品，其具有超強的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。 而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。美嘉華高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。
怎樣選購伺服減速機
一、選購伺服行星減速機之速比的選擇：
在選擇減速機時，首先要明確減速比，確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
二、選購伺服行星減速機之大小規格的選擇：
滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。
三、選購伺服減速機之精度（回程間隙）的選擇：
接下來要考慮減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。
四、選購行星減速機之考慮使用壽命的問題：
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
五、選購伺服減速機之其他注意事項：
在滿足了上述指標后，您就可以根據產品樣本，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸出法蘭。
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
衡量行減速機性能的幾個關鍵技術參數是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。
減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。
級數：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較大減速比，需多級傳動，減速比從3到512。
平均壽命：指減速機在額定負載下，輸入轉速時的連續工作時間。
額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。輸出扭矩是該值的兩倍。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
潤滑方式：伺服行星減速機在整個使用期間無需潤滑。
滿載效率：指在負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標, 滿載效率高的減速機發熱少，整體性能好。
噪音：單位是分貝（dB）A。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
工作溫度：是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。
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