賽力斯FEDE激光雷達(dá)FD-LRW

產(chǎn)品名稱：FEDE激光雷達(dá)FD-LRW

產(chǎn)品型號：FD-LRW

產(chǎn)品介紹：

FD-LRW碰撞預(yù)警激光雷達(dá)（內(nèi)旋）采用TOF方案，可實(shí)現(xiàn)270度二維掃描，判斷設(shè)定區(qū)域是否有障礙物。

性能特點(diǎn)：

?采樣頻率3-11Hz，角分辨率1度  

?通過PC的USB接口連接雷達(dá)設(shè)置監(jiān)控區(qū)域，每個區(qū)域可自由設(shè)置三個獨(dú)立區(qū)域  

?檢測范圍輸入可切換（至多15個）  

?防撞預(yù)警激光雷達(dá)正面為0度  

?移動時設(shè)備之間的碰撞避免檢測  

?AGV（自動導(dǎo)航車）障礙物檢測  

?機(jī)器人避障  

?空間測繪、無人機(jī)等領(lǐng)域                    

參數(shù)：

?范圍：5m/10m/20m/30m/50m可選

?死區(qū)：0.15m

?光源：激光，1級

?掃描角度：270°（可自由調(diào)節(jié)，原點(diǎn)為掃描中心位置）

?采樣頻率：10Hz

?角分辨率：E型：1°；H型：0.36°

?距離精度：±2mm

?區(qū)域分辨率：1mm

?監(jiān)控區(qū)域類型：關(guān)聯(lián)和獨(dú)立可選

?區(qū)域設(shè)置輸出 1：范圍內(nèi)的自由設(shè)置

?區(qū)域設(shè)置輸出 2.3：正方形設(shè)置/扇區(qū)設(shè)置/百分比設(shè)置

?監(jiān)控區(qū)域設(shè)置：

監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換：

通過導(dǎo)入 1,2,3,4 來設(shè)置區(qū)域

進(jìn)口1、2、3、4處于低位

在同一時間的性能時間不會

防撞區(qū)域集

?輸出響應(yīng)時間：＜150ms（掃描速度1rec/100ms）

?輸入響應(yīng)時間：周期：1次掃描時間（100ms）

?指示燈：黃燈閃爍（左）表示系統(tǒng)運(yùn)行正常。紅燈閃爍（右側(cè)，U盤附近）表示附近有障礙物

電氣參數(shù)

?電源：24V DC（10…30VDC)

?供電電流：＜300mA

?輸出：PNP集電極開路輸出，分為常開和常閉（可通過上位機(jī)軟件修改）

?輸入（1-4）：光電耦合輸入，用于切換監(jiān)控區(qū)域

機(jī)械參數(shù)

?沖擊：500m/sec2，11ms

?振動：5…2000Hz，3Grms

?尺寸：Φ80×77.3mm（D×H）

?重量：397g

環(huán)境條件

?工作溫度：﹣20…+70℃

?防護(hù)等級：IP67