談論工業(yè)機器人之碼垛機器人 技術成熟 行業(yè)品質保證 山東本森智能裝備
碼垛機器人工作原理隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術的突飛猛進，使用碼垛機器人的行業(yè)也越來越多，如淀粉、化肥、飼料、建材、紡織、食品、酒水、自動化物流等。當然期間也會因為企業(yè)的工作環(huán)境、客戶的需求等讓碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛機器人的各個方面都在發(fā)展進步，包括從機械手到操縱它的系統(tǒng)軟件。今天我們來了解下大米等相關行業(yè)碼垛機器人的工作原理：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。
