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該保護(hù)可分為兩種：綁定存儲(chǔ)卡的序列號(hào)和綁定CPU的序列號(hào)，兩者只能選其一。建議選擇綁定存儲(chǔ)卡的序列號(hào)，如果激活該功能，在下載程序時(shí)，會(huì)自動(dòng)比對序列號(hào)，如果與實(shí)際存儲(chǔ)卡的序列號(hào)不一致，則無法完成程序下載。4、物理保護(hù)：
通過鉛封或鎖具（鎖孔直徑約3mm）對PLC進(jìn)行物理加鎖來進(jìn)行訪問保護(hù)6、其他保護(hù)方法：
關(guān)閉web服務(wù)器、設(shè)置顯示屏密碼等。借助uniVAL pi軟件， 史陶比爾推出面向西門子 TIA 博圖通過 PLC 進(jìn)行機(jī)器人編程的“即插即用” 軟件解決方案。用戶通過選擇 uniVAL pi 通信接口，可以在西門子TIA博圖軟件環(huán)境中安全、快速、高效地對史陶比爾機(jī)器人進(jìn)行編程，無需掌握特定的高級(jí)編程語言。

史陶比爾各類機(jī)器人產(chǎn)品目前均支持 uniVAL pi 配置的訂購選項(xiàng)。在此配置下，對接 PLC 的通信接口均已開發(fā)完成。與面向常見可編程邏輯控制器開發(fā)的 uniVAL plc 解決方案類似，用戶僅需將機(jī)器人連接至西門子系統(tǒng)，便可通過 uniVAL pi 即刻進(jìn)行機(jī)器人編程。PLC 和機(jī)器人編程在過去屬于兩個(gè)截然不同的世界，而現(xiàn)在 PLC 編程人員可通過西門子 TIA 博圖實(shí)現(xiàn)一站式操作。
史陶比爾的“即插即用”解決方案具有決定性優(yōu)勢:
機(jī)器人集成過程簡化和調(diào)試速度的提升
借助 PLC 對機(jī)器人功能進(jìn)行簡易編程，無需處理接口問題或使用 VAL 3 編程語言，整個(gè)過程省時(shí)省力。
史陶比爾控制器將繼續(xù)負(fù)責(zé)內(nèi)部路徑規(guī)劃
史陶比爾新型 CS9 控制器全面的安全功能將繼續(xù)發(fā)揮作用

安全功能通過獨(dú)立的安全 CPU 來監(jiān)測普通 CPU 的路徑規(guī)劃，并在超過設(shè)定參數(shù)值時(shí)及時(shí)進(jìn)行干預(yù)。例如，當(dāng)機(jī)器人即將進(jìn)入被劃定為安全區(qū)的工作區(qū)域時(shí)，優(yōu)先級(jí)更高的安全CPU 將接管并停止機(jī)器人的動(dòng)作。
用戶數(shù)據(jù)將集中存儲(chǔ)在 PLC 中，無需再額外備份。 
史陶比爾借助全新的 uniVAL pi 軟件成功創(chuàng)建了先進(jìn)的解決方案，滿足不同工業(yè)環(huán)境下對簡化機(jī)器人應(yīng)用日益增長的需求。西門子集成的機(jī)器人庫是連接數(shù)字化世界的橋梁
基于西門子集成的機(jī)器人庫，可以去方便的拓展到更多的應(yīng)用場景，為數(shù)字化轉(zhuǎn)型，數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通，打通了關(guān)鍵的一環(huán)。SIMATIC 機(jī)器人庫
SIMATIC 機(jī)器人庫能夠直接在 TIA 博途中對來自不同制造商的機(jī)器人進(jìn)行編程，并使用 SIMATIC S7-1500 控制器對其進(jìn)行控制。
PLC模塊6ES7416-3XL00-0AB0 
PLC模塊6ES7416-3XL04-0AB0
PLC模塊6ES7416-3XR05-0AB0
PLC模塊6ES7417-4HL00-0AB0
PLC模塊6ES7417-4HL01-0AB0
PLC模塊6ES7417-4HL04-0AB0 
PLC模塊6ES7417-4HT14-0AB0
PLC模塊6ES7417-4XL00-0AB0
PLC模塊6ES7417-4XL04-0AB0
PLC模塊6ES7417-4XT05-0AB0
PLC模塊6ES7421-1BL01-0AA0
PLC模塊6ES7421-1EL00-0AA0
PLC模塊6ES7421-1FH00-0AA0
PLC模塊6ES7421-1FH20-0AA0
PLC模塊6ES7421-5EH00-0AA0
PLC模塊6ES7421-7BH01-0AB0
PLC模塊6ES7421-7DH00-0AB0
PLC模塊6ES7422-1BH11-0AA0
PLC模塊6ES7422-1BL00-0AA0
PLC模塊6ES7422-1FF00-0AA0
PLC模塊6ES7422-1FH00-0AA0
PLC模塊6ES7422-1HH00-0AA0
PLC模塊6ES7422-5EH00-0AB0
PLC模塊6ES7422-5EH10-0AB0
PLC模塊6ES7422-7BL00-0AB0
PLC模塊6ES7431-0HH00-0AB0
PLC模塊6ES7431-1KF00-0AB0
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PLC模塊6ES7431-7KF00-0AB0
PLC模塊6ES7431-7KF00-6AA0
PLC模塊6ES7431-7KF10-0AB0
PLC模塊6ES7431-7QH00-0AB0
PLC模塊6ES7432-1HF00-0AB0