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          IAI水下拍攝機(jī)械手臂CORETEC壓力機(jī)

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          產(chǎn)品價(jià)格: 999/人民幣 
          最后更新: 2022-06-16 09:16:30
          產(chǎn)品產(chǎn)地: 廣東深圳市
          發(fā)貨地: 廣東深圳市 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
          供應(yīng)數(shù)量: 不限
          有效期: 長(zhǎng)期有效
          最少起訂: 1
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          IAI水下拍攝機(jī)械手臂CORETEC壓力機(jī)

          常見(jiàn)的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人內(nèi)置有六個(gè)伺服電機(jī),直接通過(guò)減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個(gè)自由度,包含旋轉(zhuǎn)(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸);6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作,具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)。


          六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人由哪些部件組成??jī)?yōu)缺點(diǎn)是怎么樣的?

          六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人可用于自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接及后處理等工作,使用一直線軸重新定位,可以做出靈活得像人類(lèi)一樣的動(dòng)作,機(jī)器人可以執(zhí)行操作人員的指令。

          六軸的作用

          六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人由哪些部件組成??jī)?yōu)缺點(diǎn)是怎么樣的?

          第一軸:第一軸是鏈接底盤(pán)的位置,也是承重和核心位置,它承載著整個(gè)機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動(dòng)。

          第二軸:控制機(jī)器人前后擺動(dòng)、伸縮的重要一軸。

          第三軸:三軸也是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)的一軸,不過(guò)擺動(dòng)幅度比第二軸要小很多,不過(guò)這也是六軸機(jī)器人臂展長(zhǎng)的根據(jù)。

          第四軸:四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸,相當(dāng)于人的小臂。

          第五軸:第五軸很重要,當(dāng)你差不多調(diào)好位置后,你得精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上,就要用到第五軸,相當(dāng)于人手腕部分。

          第六軸:當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后,需要一些微小的改動(dòng),就需要用到第六軸,第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)。可以更精確定位到產(chǎn)品。

          深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型,解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。



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