機器人自動化碼垛

機器人自動化碼垛 山東本森智能裝備  

機器人碼垛工作站系統(tǒng),包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。機器人碼垛工作站一般用于生產(chǎn)線末端，該柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

該碼垛機器人工作站具備以下特點：

1.機器人根據(jù)程序的設(shè)定，以及接受到的不同生產(chǎn)線工件到位信號，自動切換不同生產(chǎn)線抓取程序。

2.整個系統(tǒng)單元由PLC統(tǒng)一集中控制，包括機器人的信號交換，防撞信號、安權(quán)門鎖、料包到位信號，托盤位置信號燈邏輯關(guān)系。

3.由于在系統(tǒng)設(shè)計上及設(shè)備配置上充分考慮到安權(quán)性，故工作站具有較高的安權(quán)性。

4.操作、編程、示教在手持控制器上完成，提高變成和操作效率。

5.生產(chǎn)線的自動化設(shè)計，大大減小勞動者的勞動強度。

工作過程：

生產(chǎn)線將生產(chǎn)完成的紙箱輸送到抓取工位，由定位調(diào)整裝置將其定位后發(fā)信號給機器人，機器人抓取紙箱到碼垛位置進行碼垛，整垛碼放完成后由垛箱輸出傳送線將垛箱輸出到升降梯位置，機器人則到木拍放置到碼垛工位，然后重復(fù)抓取紙箱進行碼放。

碼垛機器人工作站可廣泛應(yīng)用于電力、石油化工、建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)，運動和控制等自動化領(lǐng)域，為客戶解決企業(yè)生產(chǎn)高成本效率低問題，提供提升生產(chǎn)效率和能源效率的產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案。