IAI擺動式電缸Vanguard擰緊機
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機器人視覺系統(tǒng)的主要功能是模擬人眼視覺成像與人腦智能判斷和決策功能，采用圖像傳感技術獲取目標對象的信息，通過對圖像信息提取、處理并理解，最終用于機器人系統(tǒng)對目標實施測量、檢測、識別與定位等任務，或用于機械人自身的伺服控制。
在工業(yè)應用領域，有代表性的機器人視覺系統(tǒng)就是機器人手眼系統(tǒng)。根據(jù)成像單元安裝方式不同，機器人手眼系統(tǒng)分為兩大類：固定成像眼看手系統(tǒng)（Eye-to-Hand）與隨動成像眼在手系統(tǒng)(Eye-in-Hand, or Hand-eye)，如下圖2所示。
圖2 兩種機器人手眼系統(tǒng)的結構形式
a)眼在手機器人系統(tǒng)，（b）眼看手機器人系統(tǒng)
有些應用場合，為了更好地發(fā)揮機器人手眼系統(tǒng)的性能，充分利用固定成像眼看手系統(tǒng)全局視場和隨動成像眼在手系統(tǒng)局部視場高分辨率和高精度的性能，可采用兩者混合協(xié)同模式，如用固定成像眼看手系統(tǒng)負責機器人的定位，使用隨動成像眼在手系統(tǒng)負責機器人的定向；或者利用固定成像眼看手系統(tǒng)估計機器人相對目標的方位，利用隨動成像眼在手系統(tǒng)負責目標姿態(tài)的高精度估計等。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
